摘要
十字路口车辆穿梭，行人熙攘，车行车道，人行人道，有条不紊。那么靠什么来实现这井然秩序呢？靠的就是交通信号灯的自动指挥系统。交通信号灯控制方式很多。本系统采用STC89C52单片机以及单片机最小系统和74HC245电路以及外围的按键和数码管显示等部件，设计一个基于单片机的交通灯设计。设计通过两位一体共阴极数码管显示，并能通过按键对定时进行设置。本系统配置了蓝牙模块用于和手机连接，通过手机可控制交通灯的时间；系统处于自动时可通过光电二极管检测车流量，根据车流量智能化调整交通灯时长。本系统实用性强、操作简单、扩展功能强。
效果
完成任务列表
元器件列表
- 9*15万用板
- STC89C52RC单片机
- 40脚 IC座
- 11.0592M晶振
- 30pf瓷片电容*2
- 10k电阻
- 103排阻
- 102排阻
- 10uf电容
- 0.36寸两位一体共阴数码管*4
- 发光二极管 红 绿 黄 各*4
- 20脚IC座
- 74hc245
- DC电源插口
- 按键*9
- 自锁开关
- 导线若干*2
- 焊锡若干
- USB电源线（DC接头+电池盒）
- 红外传感器*2
- 蓝牙模块
源程序
/*******************************************************************************
* 文件名称：基于51单片机的蓝牙交通灯车流量控制系统
* 实验目的：1.
* 2.
* 程序说明：完整程序Q:2772272579;@: itworkstation@hotmail.com
* 日期版本：主要逻辑为下，可定制。2022年8月1日。
*******************************************************************************/
#include "config.h"
uchar data buf[4]; //秒显示的变量
uchar data sec_dx=30; //东西数默认
uchar data sec_nb=30; //南北默认值
uchar data set_timedx=30; //设置东西方向的时间
uchar data set_timenb=30; //设置南北方向的时间
uint dx_liuliang=0,nb_liuliang=0; //流量监测
int n;
uchar data countt0,countt1;//定时器0中断次数
//定义6组开关
sbit k4=P3^7; //切换方向
sbit k1=P3^5; //时间加
sbit k2=P3^6; //时间减
sbit k3=P3^4; //确认
sbit k5=P1^6; //紧急
sbit k6=P1^5; //夜间模式
sbit nb_jiance=P1^4;
sbit dx_jiance=P1^7;
sbit Red_nb=P2^6; //南北红灯标志
sbit Yellow_nb=P2^5; //南北黄灯标志
sbit Green_nb=P2^4; //南北绿灯标志
sbit Red_dx=P2^3; //东西红灯标志
sbit Yellow_dx=P2^2; //东西黄灯标志
sbit Green_dx=P2^1; //东西绿灯标志
bit set=0; //调时方向切换键标志 =1时，南北，=0时，东西
bit dx_nb=0; //东西南北控制位
bit shanruo=0; //闪烁标志位
bit yejian=0; //夜间黄灯闪烁标志位
uchar code table[11]={ //共阴极字型码
0x3f, //--0
0x06, //--1
0x5b, //--2
0x4f, //--3
0x66, //--4
0x6d, //--5
0x7d, //--6
0x07, //--7
0x7f, //--8
0x6f, //--9
0x00 //--NULL
};
//函数的声明部分
void delay(int ms); //延时子程序
uchar key(); //按键扫描子程序
void display(); //显示子程序
void logo(); //开机LOGO
void Key_Set(uchar keycode);
bit flag_send=0;
uchar senddx_liuliang=0,sendnb_liuliang=0,sendtimenb=0,sendtimedx=0;
//主程序
void main()
{
uchar key_value=0,Blooth_code=0;
int wait_time=0;
UartInit();
TMOD=0X11; //定时器设置
TL0 = 0x00; //设置定时初值 //50毫秒@11.0592MHz
TH0 = 0x4C; //设置定时初值
TL1 = 0x00; //设置定时初值 //50毫秒@11.0592MHz
TH1 = 0x4C; //设置定时初值
EA=1; //开总中断
ET0=1; //定时器0中断开启
ET1=1; //定时器1中断开启
TR0=1; //启动定时0
TR1=0; //关闭定时1
EX0=1; //开外部中断0
EX1=1; //开外部中断1
logo(); //开机初始化
P2=0Xc3; // 开始默认状态，东西绿灯，南北黄灯
sec_nb=sec_dx+5; //默认南北通行时间比东西多5秒
sendtimenb=30,sendtimedx=30;
while(1) //主循环
{
key_value=key(); //调用按键扫描程序
if (key_value!=0)
{
Key_Set(key_value);
// printf("key:%bu",key_value);
}
display(); //调用显示程序
if(flag_send) //uchar senddx_liuliang=0,sendnb_liuliang=0,sendtimenb=0,sendtimedx=0;
{
flag_send=0;
// printf("Traffic volume:EW:%bu,NS:%bu;\r\n",senddx_liuliang,sendnb_liuliang);
//
// printf("Traffic time:EW:%buS,NS:%buS;\r\n",sendtimedx,sendtimenb);
printf("T-V:EW:%bu,NS:%bu;T-T:EW:%buS,NS:%buS;\r\n",senddx_liuliang,sendnb_liuliang,sendtimedx,sendtimenb);
}
if(Flag_BloothReceive) //接收到指令
{
wait_time=10; //500mS 100*4
do
{
display(); //调用显示，用于延时
}while(wait_time--); //等待 500ms
// Flag_BloothReceive=0;
// printf("rec:%bu",1);
Blooth_code=Check_Commend();
if (Blooth_code!=0)
{
Key_Set(Blooth_code);
}
}
if(nb_jiance==0)
{
display(); //调用显示，用于延时消抖
if(nb_jiance==0)
{
nb_liuliang++;
}
do
{
display(); //调用显示，用于延时
}
while(nb_jiance!=1); //等待按键释放
}
if(dx_jiance==0)
{
display(); //调用显示，用于延时消抖
if(dx_jiance==0)
{
dx_liuliang++;
}
do
{
display(); //调用显示，用于延时
}
while(dx_jiance!=1); //等待按键释放
}
}
}
void Key_Set(uchar keycode)
{
switch (keycode)
{
case 1:
TR0=0; //关定时器
shanruo=0; //闪烁标志位关
P2=0x00; //灭显示
TR1=0; //启动定时1
if(set==0) //设置键按下
set_timedx++; //南北加1S
else
set_timenb++; //东西加1S
if(set_timenb==100)
set_timenb=1;
if( set_timedx==100)
set_timedx=1; //加到100置1
sec_nb=set_timenb ; //设置的数值赋给东西南北
sec_dx=set_timedx;
break;
case 2:
TR0=0; //关定时器0
shanruo=0; //闪烁标志位关
P2=0x00; //灭显示
TR1=0; //关定时器1
if(set==0)
set_timedx--; //南北减1S
else
set_timenb--; //东西减1S
if(set_timenb==0)
set_timenb=99;
if( set_timedx==0 )
set_timedx=99; //减到1重置99
sec_nb=set_timenb ; //设置的数值赋给东西南北
sec_dx=set_timedx;
break;
case 3:
TR0=1; //启动定时器0
sec_nb=set_timenb; //从中断回复，仍显示设置过的数值
sec_dx=set_timedx; //显示设置过的时间
TR1=0; //关定时器1
if(set==0) //时间倒时到0时
{
P2=0X00; //灭显示
Green_dx=1; //东西绿灯亮
Red_nb=1; //南北红灯亮
sec_nb=sec_dx+5; //回到初值
}
else
{
P2=0x00; //南北绿灯，东西红灯
Green_nb=1;
Red_dx=1;
sec_dx=sec_nb+5;
}
break;
case 4:
TR0=0; //关定时器0
set=!set; //取反set标志位，以切换调节方向
TR1=0; //关定时器1
dx_nb=set;
break;
case 5:
TR0=0; //关定时器
P2=0x00; //灭显示
Red_dx=1;
Red_nb=1; //全部置红灯
TR1=0;
sec_dx=00; //四个方向的时间都为00
sec_nb=00;
break;
case 6:
TR0=0; //关定时器
P2=0x00;
TR1=1;
sec_dx=00; //四个方向的时间都为00
sec_nb=00;
break;
default:break;
}
}
//函数的定义部分
uchar key(void) //按键扫描子程序
{
uchar key_num=0;
if(k1!=1) //当K1(时间加)按下时
{
display(); //调用显示，用于延时消抖
if(k1!=1) //如果确定按下
{
key_num=1;
do
{
display(); //调用显示，用于延时
}
while(k1!=1); //等待按键释放
}
}
if(k2!=1) //当K2(时间减)按键按下时
{
display(); //调用显示，用于延时消抖
if(k2!=1) //如果确定按下
{
key_num=2;
do
{
display(); //调用显示，用于延时
}
while(k2!=1); //等待按键释放
}
}
if(k3!=1) //当K3（确认）键按下时
{
display(); //调用显示，用于延时消抖
if(k3!=1) //如果确定按下
{
key_num=3;
do
{
display(); //调用显示，用于延时
}
while(k3!=1); //等待按键释放
}
}
if(k4!=1) //当K4（切换）键按下
{
display(); //调用显示，用于延时消抖
if(k4!=1) //如果确定按下
{
key_num=4;
do
{
display(); //调用显示，用于延时
}
while(k4!=1); //等待按键释放
}
}
if(k5!=1) //当K5（紧急）键按下时
{
display(); //调用显示，用于延时消抖
if(k5!=1) //如果确定按下
{
key_num=5;
do
{
display(); //调用显示，用于延时
}
while(k5!=1); //等待按键释放
}
}
if(k6!=1) //当K6（夜间模式）按下
{
display(); //调用显示，用于延时消抖
if(k6!=1) //如果确定按下
{
key_num=6;
do
{
display(); //调用显示，用于延时
}
while(k6!=1); //等待按键释放
}
}
return key_num;
}
void display(void) //显示子程序
{
buf[1]=sec_nb/10; //第1位 东西秒十位
buf[2]=sec_nb%10; //第2位 东西秒个位
buf[3]=sec_dx/10; //第3位 南北秒十位
buf[0]=sec_dx%10; //第4位 南北秒个位
P1=0xff; // 初始灯为灭的
P0=0x00; 灭显示
P1=0xfe; //片选LED1
P0=table[buf[1]]; //送东西时间十位的数码管编码
delay(1); //延时
P1=0xff; //关显示
P0=0x00; //灭显示
P1=0xfd; //片选LED2
P0=table[buf[2]]; //送东西时间个位的数码管编码
delay(1); //延时
P1=0xff; //关显示
P0=0x00; //关显示
P1=0Xfb; //片选LED3
P0=table[buf[3]]; //送南北时间十位的数码管编码
delay(1); //延时
P1=0xff; //关显示
P0=0x00; //关显示
P1=0Xf7; //片选LED4
P0=table[buf[0]]; //送南北时间个位的数码管编码
delay(1); //延时
}
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