[汇总]基于ESP32的四旋翼无人机开发纪实

最新推荐文章于 2024-04-15 09:56:23 发布
置顶 最新推荐文章于 2024-04-15 09:56:23 发布
阅读量8.4k 收藏 116
点赞数 10
文章标签： ESP32 无人机
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_20515461/article/details/103319794
版权

文章目录

ESPlane 项目更名为 ESP-Drone 现已公开代码仓库和文档

代码仓库：https://github.com/espressif/esp-drone
中文文档：https://docs.espressif.com/projects/espressif-esp-drone/zh_CN/latest/index.html

一、项目说明

ESPlane2.0 是基于乐鑫 ESP32 开发的小型无人机解决方案，可使用手机 APP 或游戏手柄通过 Wi-Fi 网络进行连接和控制，目前已支持自稳定飞行、定高飞行、定点飞行等多种模式。该方案硬件结构简单，代码架构清晰完善,方便功能扩展，可用于STEAM教育等领域。控制系统代码来自 Crazyflie 开源工程，使用GPL3.0开源协议。

A swarm of drones exploring the environment, avoiding obstacles and each other. (Guus Schoonewille, TU Delft)

关键词：基于ESP32的无人机；单芯片无人机；开源小四轴；四旋翼；WiFi控制无人机；无人机编队；

1、已实现功能

  1. 自稳定模式
  2. 定高模式（目前只支持手柄，APP不支持）
  3. 对接cfclient上位机
  4. espilot APP控制
  5. 手柄控制
  6. 定点模式（目前只支持手柄，APP不支持）
已发布版本新增功能时间
release/v0.1自稳定模式 / 对接cfclient上位机 / espilot app控制 / 手柄控制
release/v0.2定高模式
release/v0.3定点模式19.12.23

2、硬件配置

传感器

SensorInterfaceComment
MPU6050I2C0must
VL53L1X / VL53L0XI2C0altitude hold
HMC5883LAUX_I2CMPU6050 slave
MS5611AUX_I2CMPU6050 slave
PMW3901HSPI

二、ESPlane2.0 开发笔记

部分文档有VIP权限，只是为了限流，项目完善后将公开浏览

三、相关传感器驱动移植

四、参考链接

清凉简装
关注
  • 10
    点赞
  • 踩
  • 116
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 4
    评论
【ESP32最全学习笔记（协议篇）——2.ESP32 LoRa】
m0_46509684的博客
03-06 5394
总之，在本教程中，我们向您展示了 LoRa 技术的基础知识： LoRa 是一种无线电调制技术；LoRa允许少量数据的远距离通信，并且需要低功耗；您可以在点对点通信或网络中使用 LoRa； 如果您想监控未被 Wi-Fi 网络覆盖且相距数米的传感器，LoRa 会特别有用。
Drone:通过 Wi-Fi 控制的 Arduino 无人机
06-03
通过 Wi-Fi 控制的 Arduino 无人机。 最新版本：这不是鬼魂之类的东西。 版本名称意味着该项目不是“幽灵”，而是可以实际工作的东西。 一个可以扩展和发扬光大的项目，不是一成不变的东西，几乎不存在。 我们热爱我们所做的。 串行命令 向前 后退 剩下 正确的 160 到 260 之间的任何值：高度 联系 安卓应用
探秘ESP-Drone：一款基于Espressif系统的开源无人机平台
gitblog_00056的博客
04-15 1261
探秘ESP-Drone：一款基于Espressif系统的开源无人机平台 项目地址:https://gitcode.com/espressif/esp-drone ESP-Drone是一个激动人心的开源项目，它利用Espressif公司的ESP32微控制器构建了一套完整的无人机解决方案。如果你对硬件编程、飞行控制或物联网应用有热情，那么ESP-Drone将是你探索创新的好伙伴。 项目简介 ESP-...
ESP-Drone开源 Wi-Fi 无人机固件首次编译与错误排查
清凉简装的博客
08-20 2085
**ESP-Drone 原名 ESP-Plane** * 代码仓库：[esp-drone](https://github.com/espressif/esp-drone) * 中文文档：[getting started](https://docs.espressif.com/projects/espressif-esp-drone/zh_CN/latest/index.html) * 展示视频：[安装与试飞](https://b23.tv/hnLq8Z)
【雕爷学编程】MicroPython手册之 ESP32-CAM 无人机视觉导航
雕爷学编程
11-03 747
对于涉及到硬件操作的代码，请确保在使用之前充分了解和确认所使用的引脚和电平等参数的正确性和安全性。无人机可以利用视觉感知和图像处理来感知周围的环境，并根据实时的图像信息进行航线规划和导航，实现自主飞行和导航。计算性能和延迟：ESP32-CAM的计算性能相对有限，因此在设计无人机视觉导航应用时，需要考虑算法的复杂性和计算资源的限制，以避免性能瓶颈和延迟问题。MicroPython的ESP32-CAM无人机视觉导航是指利用MicroPython和ESP32-CAM模块实现无人机的视觉感知和导航功能的应用。
四旋翼无人机学习第4节--STM32、MPU9250等器件的绘制
qq_41735476的博客
10-30 1795
四旋翼无人机学习第4节--STM32、MPU9250等器件的绘制
对MicroPython官方wiki中《ESP32的快速参考》的代码解释
odin_zou的博客
03-30 1446
文章内容为个人理解，要是有误望各位海涵，欢迎评论区/私信指正，确认有误会第一时间修改。文章内容为个人理解，要是有误望各位海涵，欢迎评论区/私信指正，确认有误会第一时间修改。
基于esp32四轴飞行器程序源码
08-18
总之，基于ESP32的四轴飞行器项目是一个理想的入门级学习平台，涵盖了嵌入式系统开发、无线通信、控制理论等多个领域的知识。通过深入研究和实践，开发者不仅可以掌握四轴飞行器的控制原理，还能提升在物联网领域的...
Drones powered by ESP32；基于 ESP32 的四旋翼无人机.zip
05-05
基于 ESP32 的四旋翼无人机.zip”提供了使用ESP32控制四旋翼无人机的源代码和相关算法。这为开发者提供了一个学习和实践无人机技术的平台。 1. **ESP32的特点**：ESP32具有双核32位LX6微处理器，高速缓存，内置Wi-...
基于STM32的小型四旋翼无人机的开发
最新发布
06-16
【基于STM32的小型四旋翼无人机的开发】是一个技术含量较高的项目，涉及到嵌入式系统、微控制器、传感器技术和无线通信等多个方面的知识。在这个项目中，STM32F103作为核心处理器，负责整个无人机的飞行控制与数据...
使用ESP32的无人机飞行控制器-电路方案
04-19
2层PCB 36.2 x 36.2 mm FR-4、1.6 mm，1，带铅的HASL，绿色阻焊剂，白色丝印 这是我们制造自己的无人机的小型PCB，它使用ESP32和MPU-6050进行Axis控制。电机控制通过PWM完成。
crazyflie在keil移植代码、飞行编队程序
02-26
两个文件：基于第一版的crazyflie移植到keil环境下，已经编译通过。 基于crazyflie无人机的飞行编队程序,通过该程序可以对crazyflie的编队实验有一个系统的了解。
STM32+手机实现WiFi远程控制
01-07
含：有ATK-ESP8266 WIFI模块原理图，PC和手机串口调试工具和详细讲解，芯片数据手册和实例代码详细介绍。
基于STM32的四旋翼无人机项目MPU6050姿态解算（ANOTC匿名地面站V5）
01-30
在本项目中，我们主要探讨的是基于STM32微控制器的四旋翼无人机设计，特别是涉及到MPU6050传感器的姿态解算部分，并且配合使用了ANOTC匿名地面站V5进行数据通信和控制。这个项目对于理解无人机控制系统和嵌入式系统...
毕设&课程作业_基于STM32平台的四旋翼无人机.zip
03-11
这个名为"毕设&课程作业_基于STM32平台的四旋翼无人机.zip"的压缩包文件，显然包含了使用STM32进行四旋翼无人机开发的相关资料，可能包括设计报告、代码库、原理图等资源，适用于毕业设计或课程作业。 1. **STM32微...
Arduino无人机四轴飞行器（esp8266）
更多资料私我
12-21 4803
为了与无人机通信，我们需要蓝牙或WIFI连接，所以我们使用ESP8266 Wi-Fi模块，因为它有内置的Wi-Fi，我们可以使用它进行通信。至于无人机的飞行范围。测试已经得到了范围大约是70米，使用三星手机充当WiFi热点和远程控制器。ESP8266开源、互动、可编程、低成本、简单、智能、最低成本的Wi-Fi硬件。MPU6050 IMU，一个低成本的设备，包含陀螺仪和加速计。我们将使用MPU-6050和ESP8266模块来做一个无人机。
Arduino MWC飞控 源码和工具编译（一）
面向baidu的程序员
03-07 4797
之前有过尝试自己做飞控和无人机，但无奈基础不够扎实最终还是放弃，这次重新拿起来研究一下，先从大佬们的项目研究起吧，顺便在taobao买了一些板子和配件，因为东西还没到，先做做准备工作。 arduino飞控目前有3个比较火的，APM、MWC、海盗，都是开源项目： APM： http://code.google.com/p/ardupilot-mega/ http://code.google.com/...
ESP-Drone控制板设计的第3个任务--绘制MPU-6050-陀螺仪电路
arm_fan的专栏
11-18 1701
1、摘要 ESP-Drone控制板使用了一款陀螺仪芯片MPU-6050，陀螺仪是在航空航天领域被广泛所使用的仪器，有了它可以实时检测飞行器在空中的位置变化值，具体包括：Pitch（俯仰角）、Roll（滚动角）、Yaw（方位角）,MPU-6050是一款集成了XYZ三轴陀螺仪、XYZ三轴加速度计的芯片，通过其内置的陀螺仪和加速度计加上数学算法，可以计算出飞行器物体的实时运动信息，给控制系统提供有效的实时控制所需要的反馈数据，从而让飞行器实现稳定可靠地飞行。 2、设计过程记录 第1步，查看官方参考设计陀螺仪
基于stm32的四旋翼无人机设计
05-19
设计一个基于STM32的四旋翼无人机，需要考虑以下几个方面： 1.硬件平台选择：选择一款适合四旋翼无人机设计的STM32单片机，如STM32F4系列或者STM32F7系列。 2.传感器选择：无人机需要使用多种传感器进行姿态测量和导航，包括加速度计、陀螺仪、磁力计、气压计等。 3.电机驱动：四旋翼无人机需要使用四个电动机进行飞行，需要选择适合的电机和电调进行驱动。 4.通信模块：为了实现遥控和数据传输，需要选择适合的通信模块，如蓝牙、WiFi或者433MHz无线模块。 5.飞行控制算法：无人机需要使用飞行控制算法进行姿态控制和导航，可以选择现成的开源飞控软件，如Betaflight、Cleanflight等。 6.机身设计：需要设计适合的机身结构和材料，以及安装位置和布局，以保证无人机的稳定性和可靠性。 7.测试和调试：在完成硬件和软件的设计之后，需要进行测试和调试，以保证无人机的飞行性能和安全性。 总之，设计一个基于STM32的四旋翼无人机需要综合考虑硬件、软件、机身和测试等多个方面，需要有专业的知识和经验。

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论 4
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值