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RSS订阅原创 ROS学习笔记一(ROS大体框架介绍)
通信机制节点(Node):1.负责执行具体任务的进程、独立运行的可执行文件;2.不同节点可使用不同的编程语言，可分布式运行在不同的主机3.节点在系统中的名称必须是唯一的(ROS Master) --控制中心1.为节点提供命名和注册服务;2.跟踪和记录话题/服务通信，辅助节点相互查找、建立连接3.提供参数服务器,节点使用此服务器存储和检索运行时的参数节点通信:话题(Topic) ————异步通信机制节点间用来传输数据的重要总线使用发布/订阅模型，数据由发布者传输
2021-05-15 19:42:13
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原创 Rtthread学习笔记
内核1.线程的创建先通过rt_thread_create()函数简单创建一个线程此时线程属于准备就绪状态,还要通过rt_thread_startup()来启动线程PS:线程在Rtthread是一个非常重要的，它能够使得硬件开发从面向外设开发到面向线程开发，使得开发效率大大提升，功能线程化，通过对线程得调度能够让硬件具有更大的开发空间2.线程之间的同步1.信号量 rt_sem_init(...) rt_sem_create(...) rt_sem_take(...) //等待xx
2021-02-17 11:01:01
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原创 关于IA32下函数调用栈的简单理解与利用以及对于Linux64位函数调用栈的变化的疑问
关于IA32下函数调用栈的理解与利用以及对于Linux64bit函数调用栈的变化的疑问通过图和阅读CSAPP可知调用函数时会先开辟一定空间的栈帧来为函数调用每个函数调用开头的会有push %ebpmovl %esp,%ebpsub %xx,%esp ;这里是为新函数开辟xx字节的空间可知进入新函数后,区间[esp,ebp]之间的范围就是新函数的空间而新函数传入的参数则是保存到[ebp+4h] [ebp+8h]…等比如,存在函数funcvoid func(int a);通过调用fu
2020-11-13 18:19:24
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原创 关于对C函数调用传入指针实参的小思考
关于对C函数调用传入指针实参的小思考最近在学习AVL树时，在实现左、右旋操作代码时，发现了一个比较小的问题比如存在这样一颗树右旋后应该变成这样我实现这种功能的代码是这样的void rightRoute(bstTree *node) //这里的node指向的是4节点{ bstTree * temp = node->lchild; node->lchild = temp->rchild; temp->rchild = node; node
2020-09-08 11:36:21
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原创 智能房间改造[1]——Arduino控制美的空调(记录自己改造房间的过程)
所用硬件:Arduino UNO KY-005红外发射模块 用的库是IRremote github地址是:https://github.com/z3t0/Arduino-IRremote美的空调采用的是红外R05d协议,看此博客之前最好先了解一下红外NES协议。当然不了解也行，可能读起来有点困难……先说一下其一些波形规范!有了这些规则，我们就可以根据它规定的帧模式进行编码 ...
2018-08-28 17:57:49
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原创 Scrapy框架+代理池+Mongodb爬取某瓣数万电影信息
这个例子给新人参考爬虫思路和scrapy框架的使用吧……先打开某瓣网站:https://movie.douban.com/explore#!type=movie&tag=%E7%83%AD%E9%97%A8&sort=recommend&page_limit=20&page_start=0很明显tag是类别标签,page_limit是显示电影最大数,pa...
2018-08-07 13:47:07
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原创 Python中zipfile模块最最最最简单的例子
用python写的一个简单的压缩文件处理（代码写得要被人打的节奏【bug多多】）#_*_ encoding=utf-8 _*_import zipfileimport osdef menu(): print ''' [1] 列出所有压缩文件 [2] 解压指定文件 [3] 加入压缩文件 [4] 退出 '''def Un
2016-03-26 20:40:26
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原创 HorsPool字符串匹配算法
HorsPool字符串匹配算法属于后缀匹配法不太正规的讲就是从右往左开始匹配。基本思想： horspool算法将主串中匹配窗口的最后一个字符跟模式串中的最后一个字符比较。如果相等，继续从后向前对主串和模式串进行比较，直到完全相等或者在某个字符处不匹配为止（如下图中的f与d失配） 。如果不匹配，则根据主串匹配窗口中的最后一个字符在模式串中的下一个出现位置将窗口向右移动。（跳跃式匹配）演示图如下：理解
2016-02-20 17:53:13
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空空如也
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