智能房间改造[1]——Arduino控制美的空调(记录自己改造房间的过程)

于 2018-08-28 17:57:49 发布
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文章标签： 红外控制美的空调 红外控制 Arduino红外控制 红外 R05D
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_20545625/article/details/82152151
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所用硬件:Arduino UNO KY-005红外发射模块
用的库是IRremote github地址是:https://github.com/z3t0/Arduino-IRremote

美的空调采用的是红外R05d协议,看此博客之前最好先了解一下红外NEC协议。当然不了解也行，可能读起来有点困难……

先说一下其一些波形规范!

这里写图片描述

这里写图片描述

有了这些规则，我们就可以根据它规定的帧模式进行编码
为了方便编码，可以先指定变量名

unsigned int zl = 540;  //表示数据0的低电平
unsigned int zh = 540;  //表示数据0的高电平
unsigned int ol = 540;  //表示数据1的低电平
unsigned  int oh = 1620;    //表示数据1的高电

数据“0”就可以用zl,zh表示了，数据“1”就可以用ol,oh表示了

先说开机编码规范：
L,A,A’,B,B’,C,C’, S, L,A,A’,B,B’,C,C’（实际上调温度，调模式，调风速都可以用这个编码，只是改一下编码而已。。。）
看到这个别被吓到了，其实就是一段数据而已
A：为认别码(A=10110010=B2，预留方案时A=10110111=B7)，一般我都是用10110010的
A’:A的反码，如果你是用10110010，那么其反码就是01001101

B：用来表示风速
B‘：B的反码
B的编码规则如图：
这里写图片描述
举个B数据的例子，比如我开空调，让空调吹出来的风是自动风
那么B的编码就是 1011 1111
B‘的编码就是 0100 0000
或者说，想要更爽一点，就设置为高风
则B的编码是0011 1111
B‘的编码是 1100 0000

C编码的作用一般是传递温度和模式
C‘就是C的反码

这里写图片描述

这里写图片描述

然后就可以进行编码了
比如说我要开空调，其初始温度为26摄氏度，吹自动风和模式为制冷。
根据其编码规则，我们可以这样写
L：4400,4400
A:1011 0010 引导码
A’:0100 1101
B:1011 1111 自动风
B’:0100 0000
C:1101 0000 C 26摄氏度制冷
C’:0010 1111
S:540,5220, //S 接下一帧
L：4400,4400
A:1011 0010 引导码
A’:0100 1101
B:1011 1111 自动风
B’:0100 0000
C:1101 0000 C 26摄氏度制冷
C’:0010 1111
END：540 一次编码的结束

写成代码就是

unsigned int media_frige_Signal[] = {
    4400,4400,  //L
        //1011 0010 A
        ol,oh,zl,zh,ol,oh,ol,oh,          zl,zh,zl,zh,ol,oh,zl,zh,           //A
        //0100 1101 a
        zl,zh,ol,oh,zl,zh,zl,zh,      ol,oh,ol,oh,zl,zh,ol,oh,         //A'
        //1011 1111 自动风 B
        ol,oh,zl,zh,ol,oh,ol,oh,          ol,oh,ol,oh,ol,oh,ol,oh,        //B
        //0100 0000 b
        zl,zh,ol,oh,zl,zh,zl,zh,       zl,zh,zl,zh,zl,zh,zl,zh,            //B'
        //1101 0000 C 26摄氏度制冷
        ol,oh,ol,oh,zl,zh,ol,oh,    zl,zh,zl,zh,zl,zh,zl,zh,           //C
        //0100 0000 c
        zl,zh,zl,zh,ol,oh,zl,zh,      ol,oh,ol,oh,ol,oh,ol,oh,//C'
        540,5220,   //S
        4400,4400,  //L
        //1011 0010 A
        ol,oh,zl,zh,ol,oh,ol,oh,          zl,zh,zl,zh,ol,oh,zl,zh,           //A
        //0100 1101 a
        zl,zh,ol,oh,zl,zh,zl,zh,      ol,oh,ol,oh,zl,zh,ol,oh,         //A'
        //1011 1111 自动风 B
        ol,oh,zl,zh,ol,oh,ol,oh,          ol,oh,ol,oh,ol,oh,ol,oh,        //B
        //0100 0000 b
        zl,zh,ol,oh,zl,zh,zl,zh,       zl,zh,zl,zh,zl,zh,zl,zh,            //B'
        //1101 0000 C 26摄氏度制冷
        ol,oh,ol,oh,zl,zh,ol,oh,    zl,zh,zl,zh,zl,zh,zl,zh,           //C
        //0100 0000 c
        zl,zh,zl,zh,ol,oh,zl,zh,      ol,oh,ol,oh,ol,oh,ol,oh,//C'
        540     //end
};

这样写的原因可以具体去看IRremote库的源代码，它是自动按照低电平——高电平这样的格式方式发送信号的，所以我们只需写电平持续的时间

当然还有定时开机的编码：
L,A,A’,B,B’,C,D, S ,L,A,A’,B,B’,C,D
C1,C2的编码就要改一下了。。。
D是控制时间的规则，其编码规则如图：

这里写图片描述

然后是关机编码：
L,A,A’,B,B’,C,C’, S, L,A,A’,B,B’,C,C’, S, L,A,A’,Q,Q’,Y,Y’
这里的B和C都是指定好了的
其中
B=0111 1011
C=1110 0000

Q,Y是控制时间……意义是过几分钟后关机，如果及时关机就全部为0吧

这里写图片描述

这里我就直接贴代码了

   4400,4400,  //L
         ol,oh,zl,zh,ol,oh,ol,oh,          zl,zh,zl,zh,ol,oh,zl,zh,           //A
        //0100 1101 a
        zl,zh,ol,oh,zl,zh,zl,zh,      ol,oh,ol,oh,zl,zh,ol,oh,         //A'
        //0111 1011 B
        zl,zh,ol,oh,ol,oh,ol,oh,          ol,oh,zl,zh,ol,oh,ol,oh,        //B
        //1000 0100 b
        ol,oh,zl,zh,zl,zh,zl,zh,       zl,zh,ol,oh,zl,zh,zl,zh,            //B'
        //1110 0000 C
        ol,oh,ol,oh,ol,oh,zl,zh,    zl,zh,zl,zh,zl,zh,zl,zh,           //C
        //0001 1111 c
        zl,zh,zl,zh,zl,zh,ol,oh,      ol,oh,ol,oh,ol,oh,ol,oh,//C'
        540,5220,   //S
        4400,4400,  //L
         //1011 0010 A
        ol,oh,zl,zh,ol,oh,ol,oh,          zl,zh,zl,zh,ol,oh,zl,zh,           //A
        //0100 1101 a
        zl,zh,ol,oh,zl,zh,zl,zh,      ol,oh,ol,oh,zl,zh,ol,oh,         //A'
        //0111 1011 B
        zl,zh,ol,oh,ol,oh,ol,oh,          ol,oh,zl,zh,ol,oh,ol,oh,        //B
        //1000 0100 b
        ol,oh,zl,zh,zl,zh,zl,zh,       zl,zh,ol,oh,zl,zh,zl,zh,            //B'
        //1110 0000 C
        ol,oh,ol,oh,ol,oh,zl,zh,    zl,zh,zl,zh,zl,zh,zl,zh,           //C
        //0001 1111 c
        zl,zh,zl,zh,zl,zh,ol,oh,      ol,oh,ol,oh,ol,oh,ol,oh,//C'
        540,5220,     //S
        4400,4400,    //L
              //1011 0010 A
        ol,oh,zl,zh,ol,oh,ol,oh,          zl,zh,zl,zh,ol,oh,zl,zh,           //A
        //0100 1101 a
        zl,zh,ol,oh,zl,zh,zl,zh,      ol,oh,ol,oh,zl,zh,ol,oh,         //A'
        //0000 0000  Q //及时关闭
        zl,zh ,zl,zh ,zl,zh,zl,zh,   zl,zh,zl,zh,zl,zh,zl,zh,  //Q
        ol,oh,ol,oh,ol,oh,ol,oh,            ol,oh,ol,oh,ol,oh,ol,oh, //Q'

        //0000 0000 Y//某分钟
        zl,zh ,zl,zh ,zl,zh,zl,zh , zl,zh,zl,zh,zl,zh,zl,zh,  //Y
        ol,oh,ol,oh,ol,oh,ol,oh            ,ol,oh,ol,oh,ol,oh,ol,oh, //Y'
        540 //end
  };

整体的代码如下：

#include "IRremote.h"

unsigned int zl = 540;
unsigned int zh = 540;
unsigned int ol = 561;
unsigned  int oh = 1620;


short int up_frige = 1;
short int off_frige = 0;
IRsend irsend;

void up_f(){
  short int khz = 38;
  unsigned int media_frige_Signal[] = {
    4400,4400,  //L
        //1011 0010 A
        ol,oh,zl,zh,ol,oh,ol,oh,          zl,zh,zl,zh,ol,oh,zl,zh,           //A
        //0100 1101 a
        zl,zh,ol,oh,zl,zh,zl,zh,      ol,oh,ol,oh,zl,zh,ol,oh,         //A'
        //1011 1111 自动风 B
        ol,oh,zl,zh,ol,oh,ol,oh,          ol,oh,ol,oh,ol,oh,ol,oh,        //B
        //0100 0000 b
        zl,zh,ol,oh,zl,zh,zl,zh,       zl,zh,zl,zh,zl,zh,zl,zh,            //B'
        //1101 0000 C 26摄氏度制冷
        ol,oh,ol,oh,zl,zh,ol,oh,    zl,zh,zl,zh,zl,zh,zl,zh,           //C
        //0100 0000 c
        zl,zh,zl,zh,ol,oh,zl,zh,      ol,oh,ol,oh,ol,oh,ol,oh,//C'
        540,5220,   //S
        4400,4400,  //L
        //1011 0010 A
        ol,oh,zl,zh,ol,oh,ol,oh,          zl,zh,zl,zh,ol,oh,zl,zh,           //A
        //0100 1101 a
        zl,zh,ol,oh,zl,zh,zl,zh,      ol,oh,ol,oh,zl,zh,ol,oh,         //A'
        //1011 1111 自动风 B
        ol,oh,zl,zh,ol,oh,ol,oh,          ol,oh,ol,oh,ol,oh,ol,oh,        //B
        //0100 0000 b
        zl,zh,ol,oh,zl,zh,zl,zh,       zl,zh,zl,zh,zl,zh,zl,zh,            //B'
        //1101 0000 C 26摄氏度制冷
        ol,oh,ol,oh,zl,zh,ol,oh,    zl,zh,zl,zh,zl,zh,zl,zh,           //C
        //0100 0000 c
        zl,zh,zl,zh,ol,oh,zl,zh,      ol,oh,ol,oh,ol,oh,ol,oh,//C'
        540     //end
};
  irsend.sendRaw(media_frige_Signal, sizeof(media_frige_Signal) / sizeof(media_frige_Signal[0]), khz); 
}

void off_f(){

    short int khz = 38;
    //unsigned int media_frige_Signal[] ={25524,4400,4400,
    // 550,1650,550,550,550,1600,550,1650,550,500,550,550,550,1650,550,500,550,550,550,1650,550,500,550,550,550,1650,550,1600,550,550,550,1600,550,1650,550,550,550,1600,550,1650,550,1600,550,1650,550,1600,550,1650,550,550,500,1650,550,550,550,550,500,550,550,550,550,550,550,550,500,550,550,1650,550,550,500,550,550,550,550,550,550,550,500,550,550,1650,550,550,500,1650,550,1650,500,1650,550,1650,500,1650,550,1650,550};
  unsigned int media_frige_Signal[] = {
    4400,4400,  //L
         ol,oh,zl,zh,ol,oh,ol,oh,          zl,zh,zl,zh,ol,oh,zl,zh,           //A
        //0100 1101 a
        zl,zh,ol,oh,zl,zh,zl,zh,      ol,oh,ol,oh,zl,zh,ol,oh,         //A'
        //0111 1011 B
        zl,zh,ol,oh,ol,oh,ol,oh,          ol,oh,zl,zh,ol,oh,ol,oh,        //B
        //1000 0100 b
        ol,oh,zl,zh,zl,zh,zl,zh,       zl,zh,ol,oh,zl,zh,zl,zh,            //B'
        //1110 0000 C
        ol,oh,ol,oh,ol,oh,zl,zh,    zl,zh,zl,zh,zl,zh,zl,zh,           //C
        //0001 1111 c
        zl,zh,zl,zh,zl,zh,ol,oh,      ol,oh,ol,oh,ol,oh,ol,oh,//C'
        540,5220,   //S
        4400,4400,  //L
         //1011 0010 A
        ol,oh,zl,zh,ol,oh,ol,oh,          zl,zh,zl,zh,ol,oh,zl,zh,           //A
        //0100 1101 a
        zl,zh,ol,oh,zl,zh,zl,zh,      ol,oh,ol,oh,zl,zh,ol,oh,         //A'
        //0111 1011 B
        zl,zh,ol,oh,ol,oh,ol,oh,          ol,oh,zl,zh,ol,oh,ol,oh,        //B
        //1000 0100 b
        ol,oh,zl,zh,zl,zh,zl,zh,       zl,zh,ol,oh,zl,zh,zl,zh,            //B'
        //1110 0000 C
        ol,oh,ol,oh,ol,oh,zl,zh,    zl,zh,zl,zh,zl,zh,zl,zh,           //C
        //0001 1111 c
        zl,zh,zl,zh,zl,zh,ol,oh,      ol,oh,ol,oh,ol,oh,ol,oh,//C'
        540,5220,     //S
        4400,4400,    //L
              //1011 0010 A
        ol,oh,zl,zh,ol,oh,ol,oh,          zl,zh,zl,zh,ol,oh,zl,zh,           //A
        //0100 1101 a
        zl,zh,ol,oh,zl,zh,zl,zh,      ol,oh,ol,oh,zl,zh,ol,oh,         //A'
        //0000 0000  Q //及时关闭
        zl,zh ,zl,zh ,zl,zh,zl,zh,   zl,zh,zl,zh,zl,zh,zl,zh,  //Q
        ol,oh,ol,oh,ol,oh,ol,oh,            ol,oh,ol,oh,ol,oh,ol,oh, //Q'

        //0000 0000 Y//某分钟
        zl,zh ,zl,zh ,zl,zh,zl,zh , zl,zh,zl,zh,zl,zh,zl,zh,  //Y
        ol,oh,ol,oh,ol,oh,ol,oh            ,ol,oh,ol,oh,ol,oh,ol,oh, //Y'
        540 //end
  };
  irsend.sendRaw(media_frige_Signal, sizeof(media_frige_Signal) / sizeof(media_frige_Signal[0]), khz); 
}
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
}



void loop() {
  short int cmd = 0;
//  short int next[] = {5220};
  if(Serial.available()){
    cmd = Serial.read() - 48;
    Serial.println(cmd);
    if(cmd == up_frige)
      up_f();
    else if(cmd == off_frige)
      off_f(); 


  }
}

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