【Linux驱动编程】regmap框架模型应用详解

本文详细介绍了Linux驱动中的regmap框架,它提供了一种通用接口来操作硬件寄存器,减少了慢速I/O驱动的重复逻辑。regmap包含三层:物理总线、regmap核心和API。通过配置总线类型、寄存器位宽等参数,开发者可以方便地使用regmap API访问芯片寄存器,提高了代码复用性和访问效率。文章还阐述了regmap的配置、注册、访问接口的使用方法,并给出了对比传统方式的例子。
摘要由CSDN通过智能技术生成


1 前言

  Linux驱动开发中,对于一些外设型器件驱动,如ADC、DAC、EEPROM、Sensor,这里器件通常是以uart、i2c、spi、mipi为控制接口,通过配置器件寄存器来设置芯片工作模式、运行参数、校准值等等,并通过获取寄存器值来获得有效数据。


  普通的做法,我们是根据不同的控制总线接口来实现寄存器访问,这样的方式是需要根据总线类型来调整访问接口、数据结构,这样显得繁琐。比如,目前有个ADC器件,支持spi和i2c接口;在此之前采用的是spi接口;后面因cpu spi接口不够用,线需要改为i2c控制。这样,该ADC驱动程序得修改,从spi改为i2c驱动,虽然工作量不大,但是也得花费一定时间。那么大体工作量有:

  • spi_write/spi_rea接口修改为 i2c_transfer
  • spi片选(cs)修改为i2c从地址寻址
  • 数据结构修改, struct spi_message修改为struct rt_i2c_msg

  基于代码代码复用的原则之一,Linux在3.1内核后引入了regm

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