1.写在前面
i2c总线是由PHILIPS公司开发的一种简单、双向二线制同步串行总线。关于i2c的使用,并不陌生,C51、ARM、MSP430等,都基本集成硬件i2c,或者不集成i2c的,可以根据总线时序图使用普通IO口翻转模拟一根i2c总线。对于当下流行的stm32饱受诟病的硬件i2c,相信很多人都是使用模拟i2c。模拟i2c的源码比较多,大多都是大同小异,对于各类例程,提供的模拟i2c似乎都不是太规范(个人见解),特别是一根i2c总线挂多个外设、模拟多根i2c总线、以及更换一个i2c外设时,都需要大幅度修改源码、复制源码、重新调试时序等重复的工作。在阅读过Linux设备驱动框架和RT-Thread的驱动框架,发现在总线分层上处理就特别好,完美解决了上述提及的问题。参考RT-Thread和Linux下的模拟i2c,整理修改在裸机上使用。
2.Linux、RT-Thread设备驱动模型
1)模型分为总线驱动和设备驱动;
2) 总线驱动与外设驱动分离,方便一根总线挂多个外设,方便移植;
3) 底层(与硬件相关)与上层分离,方便添加总线及移植到不同处理器,移植