1.写在前面
在进行文件传输时,为使文件能被正确识别和传送,需要在两台计算机之间建立统一的传输协议,协议需要包括了文件的识别、传送的起止时间、错误的判断与纠正等内容。常用的文件传输协议有:
【1】ASCII:传输速度快最快,但只能传送文本文件。
【2】Xmodem:协议古老悠久,传输速度较慢,采用了CRC校验算法,传输的准确率可高达99.6%;每次传输信息块为128字节。
【3】Ymodem:Ymodem是Xmodem的改进版,每次传输信息块最大1024字节,速度比Xmodem快;同时还支持传输多个文件。
【4】Zmodem:Zmodem采用了串流式(streaming)传输方式,传输速度较快,而且还具有自动改变区段大小和断点续传、快速错误侦测等功能。Zmodem目前最流行的文件传输协议。
Ymodem协议用于计算机间传输文件,同样适用于嵌入式领域,如MCU升级固件时,可以使用Ymodem协议传输固件文件,传输总线不限于USB、UART、CAN等。
2.Ymodem 帧格式
Ymodem 有两种帧格式,主要区别是信息块长度不一样。
名称 | 帧头 | 包号 | 包号反码 | 信息块 | 校验 |
---|---|---|---|---|---|
简写 | SOH/STX | PN | XPN | DATA | CRC |
字节数 | 1 | 1 | 1 | 1024/128 | 2 |
2.1 帧头
帧头表示两种数据帧长度,主要是信息块长度不同。
帧头 | SOH(0x01) | STX(0x02) |
---|---|---|
信息块长度 | 128字节 | 1024字节 |
2.2 包序号
数据包序号只有1字节,因此计算范围是0~255;对于数据包大于255的,序号归零重复计算。
2.3 帧长度
【1】以SOH(0x01)开始的数据包,信息块是128字节,该类型帧总长度为133字节。
【2】以STX(0x02)开始的数据包,信息块是1024字节,该类型帧总长度为1029字节。
2.4 校验
Ymodem采用的是CRC16校验算法,校验值为2字节,传输时CRC高八位在前,低八位在后;CRC计算数据为信息块数据,不包含帧头、包号、包号反码。
3.Ymodem握手信号
握手信号由接收方发起,在发送方开始传输文件前,接收方需发送YMODEM_C (字符C,ASII码为0x43)命令,发送方收到后,开始传输起始帧。
4.Ymodem起始帧
Ymodem起始帧并不直接传输文件内容,而是先将文件名和文件大小置于数据帧中传输;起始帧是以SOH 133字节长度帧传输,格式如下。
帧头 | 包号 | 包号反码 | 文件名称 | 文件大小 | 填充区 | 校验高位 | 校验低位 |
---|---|---|---|---|---|---|---|
SOH | 0x00 | 0xff | File name+0x00 | File size+0x00 | NULL(0x00) | CRC-H | CRC-L |
其中包号为固定为0;Filename为文件名称,文件名称后必须加0x00作为结束;Filesize为文件大小值,文件大小值后必须加0x00作为结束;余下未满128字节数据区域,则以0x00填充。
5.Ymodem数据帧
Ymodem数据帧传输,在信息块填充有效数据。
帧头 | 包号 | 包号反码 | 有效数据 | 校验高位 | 校验低位 |
---|---|---|---|---|---|
SOH/STX | PN | XPN | DATA | CRC-H | CRC-L |
传输有效数据时主要考虑的是最后一包数据的是处理,SOH帧和STR帧有不同的处理。
【1】对于SOH帧,若余下数据小于128字节,则以0x1A填充,该帧长度仍为133字节。
【2】对于STX帧需考虑几种情况:
●余下数据等于1024字节,以1029长度帧发送;
●余下数据小于1024字节,但大于128字节,以1029字节帧长度发送,无效数据以0x1A填充。
●余下数据等于128字节,以133字节帧长度发送。
●余下数据小于128字节,以133字节帧长度发送,无效数据以0x1A填充。
6.Ymodem结束帧
Ymodem的结束帧采用SOH 133字节长度帧传输,该帧不携带数据(空包),即数据区、校验都以0x00填充。
帧头 | 包号 | 包号反码 | 数据区 | 校验高位 | 校验低位 |
---|---|---|---|---|---|
SOH | 0x00 | 0xff | 0x00 | 0x00 | 0x00 |
7.Ymodem命令
命令 | 命令码 | 备注 |
---|---|---|
YMODEM_SOH | 0x01 | 133字节长度帧 |
YMODEM_STX | 0x02 | 1024字节长度帧 |
YMODEM_EOT | 0x04 | 文件传输结束命令 |
YMODEM_ACK | 0x06 | 接收正确应答命令 |
YMODEM_NAK | 0x15 | 重传当前数据包请求命令 |
YMODEM_CAN | 0x18 | 取消传输命令,连续发送5个该命令 |
YMODEM_C | 0x43 | 字符C |