Open3D
会的东西有点杂
机电专业本硕,在一自动化德企搞电气控制多年,尤爱代码编程,喜欢DIY各种小制作。
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基于open3d的半径滤波
半径滤波器比较简单粗暴。以某点为中心画一个圆计算落在该圆中点的数量,当数量大于给定值时,则保留该点,数量小于给定值则剔除该点。此算法运行速度快,依序迭代留下的点一定是最密集的,但是圆的半径和圆内点的数目都需要人工指定;radius_outlier_removal 实现半径滤波算法,移除给定球体中几乎没有邻居的点。原创 2024-01-23 09:36:44 · 550 阅读 · 0 评论 -
基于open3d的图像分割
以RANSAC平面分割为例,考虑到三个点可以确定一个平面,RANSAC算法会随机选择三个点来构建一个平面,并通过判断点云中有多少个点落在这个平面上来评估平面的正确程度。distance_threshold:定义一个点到估计平面的最大距离,距离内的点被认为是内点(inlier)。在点云处理中,open3d是一个常用的开源库,它提供了丰富的点云处理功能,包括点云分割。segment_plane函数会返回平面方程(A, B, C, D)以及内点索引的列表。ransac_n:定义用于随机抽样估计平面的点的个数。原创 2024-01-23 09:31:11 · 612 阅读 · 0 评论 -
open3d点云平移
open3d中点云的平移函数为:pcd.translate((tx, ty, tz), relative=True)。当relative为True时,(tx, ty, tz)表示点云平移的相对尺度,也就是平移了多少距离。当relative为False时,(tx, ty, tz)表示点云中心(质心)平移到的指定位置。质心可以坐标可以通过pcd.get_center()得到。原创 2024-01-22 10:44:37 · 531 阅读 · 0 评论 -
机器视觉之Open3D简介
Open3D是由英特尔实验室智能系统实验室开发的开源 3D 计算机视觉库。该库为开发人员提供了一个易于使用且高性能的3D数据处理平台。Open3D 包括用于 3D 几何处理、场景重建和 3D 机器学习的高级算法,使其成为从事 3D 计算机视觉工作的研究人员、工程师和开发人员的必备工具。Open3D 是一个全面的 3D 计算机视觉库,为开发人员提供了一系列特性和功能。Open3D 的一些主要功能包括:3D几何处理3D可视化场景重建3D 机器学习大规模点云处理跨平台支持Python API。原创 2024-01-22 10:26:44 · 634 阅读 · 0 评论