wsl下运行geohotz的twitchslam

geohotz 是国外著名的程序员。曾在cmu读博，后退学。14岁破解iphone。目前他正在创业，公司为comma.ai，致力于自动驾驶的开源框架openpilot。其公司已有 样机实现自动驾驶。其产品的特点 是简单改装现有的汽车就可以实现一定程度的自动驾驶，主要安装设备是 几个车载摄像头和 方向盘执行器控制（依赖厂家 的方向盘控制通讯协议）。
他的个人兴趣广泛，在twitch中表现得喜爱音乐和钢琴，还打过青铜LOL。
geohotz的主要技能点偏底层，最开始的正式工作是嵌入式驱动相关的，比较枯燥。
twitchslam是geohotz在twitch直播20个小时创建的slam toy项目，主要完成和集成了slam前端与后端g2o优化。
twitchslam - youtube录播

twitchslam - git

该项目主要依赖g2opy和pangolin。
安装过程参考：
pangolin - https://blog.csdn.net/Robert_Q/article/details/121690089
g2opy - https://blog.csdn.net/weixin_42888638/article/details/125783270
部分小坑如下
https://blog.csdn.net/qq_38287351/article/details/125698989
https://github.com/pybind/pybind11/issues/2058#issuecomment-693329238
https://github.com/uoip/g2opy/issues/7