matlab clear函数除了两个参数，其余全部清除

1. 清除变量，保留指定变量
参考链接：matlab工作区保留或者清除部分变量

清除所有变量

clear all;

清除指定变量a

clear a;

清除所有变量，保留变量b和变量c

clearvars -except a b;

2. 给数据列标签
给每列数据一个标签，读取数据可直接读取标签名

vname={'time','wx','wy','wz','ax','ay','az','qx','qy','qz','qw','roll','pitch','yaw','flage'};
data_imu = array2table(data_imu,'VariableNames',vname);

转换之后数据类型为table类型
也可将table类型数据转为double

vehicle = table2array(data_imu(1,2:4));

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