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1 当DCM模块里面配置了相应的0x11 EcuReset service之后，就会在DCM_BSWMD.arxml文件内自动生成对应mode group数据类型，并且在DCM_Cfg_SWCD.arxml生成相应的mode switch interface，以及实例化的ModeGroupPrototype_DcmEcuReset，以及相应的Pport。3 SWC是最终的接收端，于是SWC需要自己定义所需的mode group，然后定义相应的mode switch interface。

SWC调用这两个函数去把signal的信息更新到IPDU里面，根据PDU的ComTxModeMode 和 signal/signal group 的ComTransferPropety 属性 共同确定PDU什么时候被发送出去。BswM的action 里面可以去触发 Ipdu group 的 发送，感觉是跟PN有关 【在某些特定的情况下，让BswM去关闭特定的Ipdu group 的 发送 和接收】把IPDU内的signal提取出来提供给SWC使用，把SWC发送的signal拷贝到IPDU buffer内。

.bss.data.textpre-compiler: compiler: 检查语法问题link: 将symbol转化为实际函数/变量地址，map file里面可以看到预编译在做什么： （#define）Macro写一个函数： Macro本质就是pre-processor将内容进行文本替换typedef 和 macro哪个好const的含义volatile的含义const 和 volatile公用对固定地址赋值extern: change visible scopestatic 修饰全局变量: visib

【代码】手写C语言知识梳理: 栈，队列，链表。