TC3XX 多核ECU的中断向量表解疑

 

关于多核ECU的中断向量表，热心网友问了一个很好的问题

 

今天研究了一下，先说结论： 每个core都有自己单独的memory去存储自己的中断向量表，而且每个core的中断优先级是相互独立的。也就是说，每个core都可以有自己的priority为20的中断

接下来是论证过程：【赶时间的同学可以直接拉到最后看杰伦】

1. 以Tasking编译器为例，安装目录下自带了关于 中断向量表的 linker 文件  【TC3XX 系列最多有6个core，所以为每个core都预留了一个linker文件】

 

2. 打开这些lsl文件，可以看见每个core的 中断向量表是以 INTTAB0， INTTAB1等为起始地址的

core0： 【红框中的001,002,003代表中断优先级】

 

core1：

 

而这个 INTTAB0，INTTAB1等 在 相应的TC3XX.lsl 里面定义，在

 

如果你花点时间去查 infineon的TC3xx的datasheet，每个CORE_n的中断向量表的起始地址是通过寄存器BTV_n定义的。Tasking在startup 函数里面把“0xa00f0000”赋值给了BIV，从而和上面linker 文件的定义匹配上了，说白了就是tasking的人帮我们都写好了，我们买编译器花的钱一部分就是买这个  

3. 然后去查Tasking编译器的手册，它会告诉你在TC3xx 系列，写interrupt函数的时候要同时声明 core和中断优先级，这样编译器才能根据 2 里面提到的 lsl文件 将它放到正确的位置

 https://www.tasking.com/support/tricore/ctc_user_guide_v6.2r2.pdf 

 

总结：

1. 多核ECU，每个core都有自己的BIV寄存器，用来定义该核的中断向量表起始地址。 每个core的中断优先级相互独立，可以相同

2. 在main函数之前的startup函数里面会对BIV寄存器进行初始化，即自定义各核的中断向量表起始地址

3. 在编写c的interrupt函数时，编译器规定要同时声明core和priority

4. linker文件会根据声明的core和priority，将函数存放到正确的地址，从而中断发生时，PC指针会跳转到正确的位置

5. 因为BIV同时在linker和startup函数里面用到，所以如果用户需要修改，两处要匹配。目前我们用的linker和startup函数都是Tasking提供的，所以Tasking已经提前帮我们匹配好了