瑞萨RH850 F1KM-S4 -LED闪烁

        上一章节，学会通过GPIO口控制LED灯的开和关，本节介绍如何实现LED灯的周期开和关，实现闪烁效果。    

        关于LED闪烁的实现方法，一般有以下几种，本章讲解第一种GPIO控制。

        1. 采用GPIO控制：将LED连接到MCU的GPIO口上，通过设置GPIO的电平状态来控制LED的亮灭。例如，可以将GPIO的输出状态设置为高电平，延时一段时间，再将GPIO的输出状态设置为低电平，延时一段时间，不断循环这个过程，就可以实现LED的闪烁。
        2. 采用定时器控制：使用MCU内部的定时器模块，设置定时器的计数值和计数方式，当定时器计数到指定值时，就产生一个定时器中断。在定时器中断服务函数中，可以控制LED的亮灭。例如，可以将LED的状态翻转（从亮到灭或从灭到亮），然后重新启动定时器，等待下一次定时器中断的触发。
        3. 采用PWM控制：使用MCU内部的PWM模块，将PWM输出端连接到LED上，通过改变PWM输出的占空比来控制LED的亮度。例如，可以设置PWM的占空比逐渐从0增加到100，然后再逐渐从100减小到0，不断循环这个过程，就可以实现LED的闪烁效果。

        GPIO控制主要是通过软件的延时来控制GPIO的输出状态，而RH850F1KM-S4提供了以下几种的实现方法：

       1. 软件延时：通过空指令循环、系统计数器等方式实现。
        2.定时器延时：使用内部或外部定时器进行延时控制。
        3.中断延时：通过定时器中断等方式实现延时。

一、软件延迟

        <空指令循环>

        空指令循环主要是通过延迟函数Delay（）强制MCU空转次数来实现延迟，因为非常消耗MCU处理资源同时精度非常低，所以这种方法一般不会在项目上使用，仅适用于练手。

#include "iodefine.h"   
//-----------------------------------------IO 初始化----------------------------//

void Init_port()
{
		PORT.PM8&=~(3<<8);  /*配置P8.8、P8.9为输出模式*/
		PORT.P8|=(3<<8);    /*默认是低电平，P8.8和P8.9需要置1*/
}
//-----------------------------------------延时----------------------------//
void Delay()
{
	int i;
	for(i=0;i<2500000;i++){};  /*强制MCU在此处空转2500000次来达到延时效果*/
}
//-----------------------------------------main()----------------------------//
void main(void)
{
	Init_port();	
	while(1u)
	{
		PORT.P8&=~(1<<8);  	/*P8.8 设置为低电平*/
		Delay();
		PORT.P8|=(3<<8);        /*拉高电平*/
		Delay();
		PORT.P8&=~(1<<9);       /*P8.9 设置为低电平*/
		Delay();
		PORT.P8|=(3<<8);        /*拉高电平*/
	}
}

        <系统计数器>

        系统计数器通过读取系统计数器的计数值，计算延时时间,进而执行GPIO操作。这种方法相比空循环可以有效避免CPU的浪费。

        在软件设计方面，首先要确定主时钟频率和系统计数器的时钟源（系统计数器的时钟源可以是主时钟或者主时钟的分频时钟）。
       然后根据时钟源的不同，需要配置相应的系统计数器寄存器，比如 CTCOR（Count Control Register）寄存器，设置计数器的时钟源和计数器重载值等参数。
        最后通过读取系统计数器的计数值，计算延时时间，实现延时函数。

        这里我们引用的新的概念，时钟源概念，时钟源等同人体心脏的跳动，给整个系统提供节拍。瑞萨系列的时钟介绍，可以参考下述连接：https://blog.csdn.net/qq_27893147/article/details/114694799?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522168224442216800211515243%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fall.%2522%257D&request_id=168224442216800211515243&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~first_rank_ecpm_v1~rank_v31_ecpm-1-114694799-null-null.142^v86^insert_down38v5,239^v2^insert_chatgpt&utm_term=%E7%91%9E%E8%90%A8%E6%97%B6%E9%92%9F%E6%BA%90&spm=1018.2226.3001.4187

        为什么前面没有配置时钟，程序就可以执行，是因为瑞萨芯片即使没有配置时钟，芯片也会有个默认的时钟和时钟分频器，可以让芯片正常运行，但是由于没有配置时钟，系统的时钟频率和稳定性就没有那么可靠，进而影响程序的性能和稳定性。