【AUTOSAR】RH850(F1KM) MCU PWM配置(MCAL)

1. 前言
   在嵌入式项目中，我们经常需要使用到PWM信号。本文将基于汽车电子AUTOSAR架构下的软件开发方式。以RH850为例进行说明，介绍如何查阅芯片参考文档，并结合项目原理图，使用Davinci工具配置MCAL PWM模块，输出PWM波形。仅供大家学习参考。

   其他MCU的配置方法类似，需要找到硬件原理图的端口号，MCU的PWM输出外设模块（不同的MCU的外设模块不一样），时钟树（时钟源），分频系数，中断等情况。

2. TAUB时钟
   当前项目使用TAUB时钟搭建PWM波形。TAUB支持的通道数。
   

3. TAUB时钟源
   TAUB属于C_ISO_PERI2（Clock Domain），Clock name为CKSCLK_IPERI2
   

4. PERI2（外设2）时钟源选择寄存器
   

5. TAUB中断号