【AUTOSAR】RH850(F1KM) MCU Clock配置(MCAL)

1. 前言
   在实际项目中是一定要配置MCU的主频以及所使用的外设时钟频率。本文将会介绍如何查看RH850的时钟树，最大时钟频率，以及如何使用Davinci Configurator工具配置MCAL中的MCU模块，实现对MCU主频和部分外设模块的配置。其他外设模块同样可以基于此方法进行配置。希望对大家有点帮助。。。

2. 查看相关MCU的User’s Manual(Hardware), 得知片上总共6个时钟源
   

3. Clock电源分布区
   只有PLL0/PLL1处在ISO区域，其余都在AWO区域。
   

4. 时钟控制器的配置
   

5. 外设频率查询
   深色字体为默认配置。时钟区域，时钟源选择，分频系数，最大时钟频率，对应外设。
   

6. PLL0配置（CPU主频）
   PLL0=(24M60)/(33)=160M
   fx=MOSC =24M
   nr=Pll0 Nr Value =60
   divider=Cpll Divider =3
   mr=Pll0 Mr Value =3
   

7. PLL0OUT
   PLL0OUT =(24M60)/(63)=80M
   

8. PCLK
   CPU主频
   
   

9. Clock选择控制寄存器
   

   Eg：IIC时钟选择控制寄存器配置
   默认时钟选择为01(B),如下配置：
   

   若MCAL配置设置为：PPLLCLK_DIVBY_2_ID_2,也就是10(B) = 2.
   
   配置后的代码如下所述
   

10. 调试配置的时钟模块
    默认配置：初始化前
    
    

    初始化后：MCAL配置