双轨迹传感器巡线

双轨迹传感器巡线 一、主要思路: 双轨迹传感器巡线即使用两个传感器走轨迹线。双轨迹巡线有两种巡线方式:两个传感器都在轨迹上、两个传感器都在轨迹外,如图1-2:                  图1 两个传感器都在轨迹上                               ...

2017-08-03 11:44:03

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单轨迹传感器巡线

单轨迹传感器巡线 一、主要思想: 单轨迹传感器巡线即使用一个传感器走轨迹线。那如何实现呢?只需要考虑考虑轨迹线的一边,如图1所示:   图1 图中黑色区域为轨迹线、黄色方块为一个轨迹传感器,小车从A端到B端实际是沿着轨迹线左侧来实现,如起始状态为①时,右转后状态为②,再左转状态为③,再右转状态为④...

2017-07-31 17:29:10

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