单轨迹传感器巡线

单轨迹传感器巡线

一、主要思想：

单轨迹传感器巡线即使用一个传感器走轨迹线。那如何实现呢？只需要考虑考虑轨迹线的一边，如图1所示：

 

图1

图中黑色区域为轨迹线、黄色方块为一个轨迹传感器，小车从A端到B端实际是沿着轨迹线左侧来实现，如起始状态为①时，右转后状态为②，再左转状态为③，再右转状态为④...最终实现了从A端到B端的巡线。