Halcon 快速入门

前言

工业智慧视觉应用主要涉及四个场景：识别、测量、定位、检测。

• 识别：识别物体的物理特征，包括形状、颜色、字符和条码等，常见的应用场景是 OCR，读取零部件上的字母、数字、字符等用于溯源。
• 测量：把获取到的图像像素信息标定成常用的度量衡单位，再通过精确计算出目标的几何尺寸。
• 定位：获取目标的二维/三维位置信息，常用语元件定位，用以辅助机器臂进行后续的抓取等动作。
• 检测：一般特指缺陷检测，判断产品是否存在缺陷，如零部件缺陷检测等。
  

一，HALCON 概述

HALCON 是德国 MVtec 公司开发的一款综合性的机器视觉标准软件，拥有全球通用的集成开发环境（HDevelop）。它节约了产品成本，缩短了软件开发周期——HALCON 灵活的架构便于机器视觉，医学图像和图像分析应用的快速开发。在欧洲以及日本的工业界已经是公认具有最佳效能的机器视觉（Machine Vision）软件。

MVTec 提供了 5 种软件：HALCON、MERLIC、深度学习工具、接口、嵌入式视觉，其中 HALCON 是最核心和应用最广的。

HALCON 主要提供的技术有：条形码和二维码读取、BLOB 分析、物图像分类、计算光学成像、过滤技术、缺陷检查、匹配、1