支持标准Modbus的下位机程序

上位机如触摸屏采用ModbusRTU或ModbusTCP通讯协议与下位机如单片机通过串口或网络通信时,需要解析上位机报文

 

Modbus寄存器读写的单位是字Word,读写Map表元素长度必须为字的整数倍,同时注意使用内存下标对齐时务必注意使用内存按字对齐

支持功能码03/06/10

0x03

读保持寄存器

设备地址

功能码

起始地址

寄存器数量

CRC校验

请求

0x01

0x03

高字节

低字节

高字节

低字节

高字节

低字节

注释

十六进制

0x0000至0xFFFF

1至125（0x7D）

样例

0x01     03       00       6B       00       03       17       74

//请求读寄存器108-110的实例

设备地址

功能码

字节数

寄存器值（N*2个字节）

CRC校验

响应

0x01

0x03

N*2

n=1高字节

n=1低字节

n=2高字节

n=2低字节

…

n=N高字节

n=N低字节

高字节

低字节

注释

十六进制

N=寄存器数量

样例

0x01     03       06       02       2B       00       00       00       64                7A       05

设备地址

差错码

异常码

错误

0x01

0x83

01或02或03或04

注释

十六进制

功能码+0x80

样例

0x01     83       01/02/03/04

 

0x06

写单个寄存器

设备地址

功能码

寄存器地址

寄存器值

CRC校验

请求

0x01

0x06

高字节

低字节

高字节

低字节

高字节

低字节

注释

十六进制

0x0000至0xFFFF

0x0000至0xFFFF

样例

0x01     06       00       01       00       03       0B       98

//请求将十六进制00 03写入寄存器2的实例

设备地址

功能码

输出寄存器地址

输出寄存器值

CRC校验

响应

0x01

0x06

高字节

低字节

高字节

低字节

高字节

低字节

注释

十六进制

0x0000至0xFFFF

0x0000至0xFFFF

样例

0x01     06       00       01       00       03       0B       98

设备地址

差错码

异常码

错误

0x01

0x86

01或02或03或04

注释

十六进制

功能码+0x80

样例

0x01     86       01/02/03/04

 

0x10(16)

写多个寄存器

设备地址

功能码

起始地址

寄存器数量

字节数

寄存器值（N*2个字节）

CRC校验

请求

0x01

0x10

高字节

低字节

高字节

低字节

N*2

n=1高字节

n=1低字节

n=2高字节

n=2低字节

…

n=N高字节

n=N低字节

高字节

低字节

注释

十六进制

0x0000至0xFFFF

0x0001至0x0078

N=输入寄存器的数量

样例

0x01     10       00       01       00       02       04       00       0A       01       02                                  30       92

//请求将十六进制00 0A和01 02 写入以2开始的两个寄存器的实例

设备地址

功能码

起始地址

寄存器数量

CRC校验

响应

0x01

0x10

高字节

低字节

高字节

低字节

高字节

低字节

注释

十六进制

0x0000至0xFFFF

1至123（0x7B）

样例

0X01     10       00       01       00       02       08       10

设备地址

差错码

异常码

错误

0x01

0x10

01或02或03或04

注释

十六进制

功能码+0x80

样例

0x01     10       01/02/03/04

#pragma pack(2)
typedef struct tagRGV_MAP
{
    u16 a,
    u32 b,
    float c,
    int d,
}RGV_MAP;
#pragma pack()

RGV_MAP MyRGV_Map;

/**
 * @brief 处理触摸屏消息Modbus协议
 * @param Uart_Ch 数据通道
 * @param uLen 数据长度
 * @param p  接收数据区
 * @param pT 发送数据区
 */
void DealUartMessgae( u8 Uart_Ch, u16 uLen, u8 *p, u8 *pT )
{
	u8  uPlcAdr;
	u8  uCommand;
	u16 uRegAdr,uRegLen;
	u8  uBytes;
	u16 uInx,uInt,i;
	u16 *pAdr;
 	
	uPlcAdr = p[0];
	uCommand = p[1];
	uRegAdr = p[2]<<8 | p[3];
	uRegLen = p[4]<<8 | p[5];
	

	#define MODBUS_R_REG				0x03		// 读寄存器
	#define MODBUS_W_HOLDREG			0x06		// 写寄存器
	#define MODBUS_W_HOLDREG_M			0x10		// 写多个寄存器
	
	switch(uCommand)
	{
	case MODBUS_R_REG://读寄存器
			Refresh_RGV_Map_Read();
			uInx = 0;
			pT[uInx++] = uPlcAdr;
			pT[uInx++] = uCommand;
			pT[uInx++] = 2*uRegLen;
	
			pAdr = (u16*)&MyRGV_Map + uRegAdr;
			uInx = 3;
			for(i=0;i<uRegLen;i++)
			{
				uInt = *pAdr++;
				pT[uInx++] = uInt>>8;
				pT[uInx++] = uInt;
			}
			
			ModBusCRC(pT,uInx,1);
			StartModbusTranst_CH(Uart_Ch,uInx+2);
		break;
	case MODBUS_W_HOLDREG://写寄存器
			uInt = p[4]<<8 | p[5];
			pAdr = (u16*)&MyRGV_Map + uRegAdr;
			*pAdr = uInt;
	
			uInx = 0;
			pT[uInx++] = uPlcAdr;
			pT[uInx++] = uCommand;
			pT[uInx++] = uRegAdr>>8;
			pT[uInx++] = uRegAdr;
			pT[uInx++] = uInt>>8;
			pT[uInx++] = uInt;
			ModBusCRC(pT,uInx,1);
			StartModbusTranst_CH(Uart_Ch,uInx+2);
	
			Deal_HMI_Message();
		break;
	case MODBUS_W_HOLDREG_M:
			uInx = 0;
			pT[uInx++] = uPlcAdr;
			pT[uInx++] = uCommand;
			pT[uInx++] = uRegAdr>>8;
			pT[uInx++] = uRegAdr;
			pT[uInx++] = uRegLen>>8;
			pT[uInx++] = uRegLen;
			ModBusCRC(pT,uInx,1);
			StartModbusTranst_CH(Uart_Ch,uInx+2);
	
			uBytes = p[6];
			if(uBytes!=2*uRegLen){
				break;
			}
			
			pAdr = (u16*)&MyRGV_Map + uRegAdr;

			uInx = 7;
			for(i=0;i<uRegLen;i++)
			{
				uInt = p[uInx]<<8 | p[uInx+1];
				uInx += 2;
				*pAdr++ = uInt;
			}
			
			Deal_HMI_Message();
		break;		
	default:
		break;
	}
}