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原创 基于激光雷达构建高精度点云地图及其感知定位
目前,前期大多数自动驾驶公司采用高精度惯导(imu+gnss+rtk)来实现高精度定位,但存在应用场景缺陷,无法应用隧道、高楼、林阴路等非开阔场景。所以感知定位方式应运而生,感知定位方式大多分为两种:视觉定位、激光雷达定位,本文将采用激光雷达定位方式。硬件现在市面上激光雷达很多种:velodyne、速腾、禾赛、北科天绘。低成本考虑,本文将采用velodyne vlp-16...
2019-03-31 18:16:08 12861 13
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