关于stm32 hal库usart HAL_UART_Transmit_IT函数解析

阿飞的秘术屋

于 2021-07-26 16:24:20 发布

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分类专栏： STM32-HAL 安富莱

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_21066161/article/details/119111200

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本文分析了STM32 HAL库中的HAL_UART_Transmit_IT函数，解释了其实现非阻塞发送的原理，通过中断在串口传输中管理数据队列。并提出了修改思路，即在原有的 BSP 中将发送开始函数替换为HAL_UART_Transmit_IT，并在发送中断中处理 FIFO 发送。

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1、原因

最近在看安富莱的bsp教程，关于usart的部分使用了fifo的管理，但是安富莱的教程中，FIFO管理部分都是自己写的，而stm32官方的hal库里面，关于usart发送部分是有HAL_UART_Transmit_IT可以以中断的方式发送数据的。我现在的疑惑就是，我只使用安富莱的fifo管理部分，将发送部分交给hal库的函数进行处理，可不可是实现和安富莱bsp教程相同的功能。

2、函数解析

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)
{
   
  /* Check that a Tx process is not already ongoing */
  if (huart->gState == HAL_UART_STATE_READY)
  {
   
    if ((pData == NULL) || (Size