CAN通信入门 - 1

CAN通信入门 - 1

CAN通信原理

参考链接：CAN总线原理
CAN总线信号为差分信号，其有2根总线分别为CAN-L\CAN-H。
CAN总线之间的电平分为显性电平和隐性电平，其中显性电平对应的是逻辑0，隐性电平对应的是逻辑1。当CAN差分信号为0V时，为隐性此时为逻辑1，当CAN的差分信号为2V时，为显性电平，此时为逻辑0.
CAN总线因为只有2根线进行差分信号的传输，所以在多主机通信的模式下主要依赖CAN总线协议完成多主机通信。即CAN总线在使用的时候必须使用CAN协议。

CAN总线使用

基于GD32F303RCT6芯片的CAN外设，进行读写数据操作。
参考资料及使用的软件：
STM32CUBEMX

STM32CUBEMX配置说明

位定时说明

位定时说明：
参考资料：位时间说明
位定时，本质上是一个同步的过程，通过该设置调整线上通信的速率，该事件由分频时间决定基础时间，由Time quanta in bit segment1/2对时间进行累加。resynchronization jump width决定每次同步的时候，调整的宽度是多大，几个时间脉冲。

时间触发通信说明