嵌入式实验 贪吃蛇 瑞 民大 LED

** 贪吃蛇**

By 草木灰

### 一、实验内容

1、利用LED矩阵、 键盘编写一个简单的贪吃蛇游戏

2、通过编写贪吃蛇游戏这一任务，理解驱动，交叉编译，嵌入式开发

二、实验分析

此次实验可以实验的目的是进一步熟练前面学过的知识，体验嵌入式开发的过程。而且有了键盘和LED矩阵的驱动、C语言贪吃蛇程序，任务的关键就是明确各个接口：

1、嵌入式开发板的LED矩阵接口。

2、嵌入式开发板的键盘接口。

3、C语言贪吃蛇程序的显示接口。

4、C语言贪吃蛇程序的键盘接口。

5、C语言贪吃蛇的频率接口，包括地图显示频率，蛇的移动频率。

所以要求C语言贪吃蛇程序是模块化的，下面实验准备部分着重分析各个接口。

三、实验准备

1、嵌入式开发板的LED矩阵接口

下面是LED矩阵的扫描函数，主体是两层for循环

//该程序是LED驱动测试程序的一部分
d = open(DEVICE_NAME, O_RDWR);  

for (i=1;i<=8;i++) 
{
	buf[0]=c;
	buf[1]=~r;                  // row   r虽然是整型，但通过移位和取反同样实现了行和列的选择
	for (j=1;j<=8;j++) 
	{
		write(fd,buf,2);
		printf ("buf[0],buf[1]: [%x,%x]\n",buf[0],buf[1]);
		usleep(200000); // sleep 0.2 second
		c = c<<1;
		buf[0]=c; // column 
	}
	c = 1;
	r = r<<1;
}
// close 
ret = close(fd);

2、嵌入式开发板的键盘接口

把读取到的值存在pre_scancode，没有键按下时，读到的值为255，有按键被按下时反馈值为按键数值，比如按下 “ 6 ” 就反馈 “ 6 ”。

//该程序是键盘驱动测试程序的一部分
fd = open(DEVICE_NAME, O_RDWR);
buf[0]=0x22;
while (1)
{
   
	read (fd,buf,1);
	if(buf[0]!= pre_scancode)  //	初始化 char pre_scancode = 0xff;	
	{
   
		if(buf[0]!=0xff)
		printf("key =%x\n",buf[0]);
	}
	pre_scancode = buf[0];  		
	usleep(50000);	// sleep 0.05 second
}
// close 
ret = close(fd);

3、C语言贪吃蛇程序的显示接口

地图大小：

下面两个宏定义设定地图大小

#define H 10 //高 
#define W 20 //宽 

地图标志：

三种输出分别为“ ” 、“ o ”和“#”，开发板上可以设置为LED亮灭

void DrawMap()      //画地图
{
           
    int i,j;
    for(i=0;i<H;i++)
    {
   
        for(j=0;j<W;j++)            //两重for循环遍历数组
        {
   
            if(map.a[i][j]==0)    
			{
       
                printf(" "); 
        	}
            else if(i==0