STM32

最新推荐文章于 2023-03-30 10:09:09 发布

草木灰的学习笔记

最新推荐文章于 2023-03-30 10:09:09 发布

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文章标签： stm32 单片机

原文链接：https://blog.csdn.net/qq562029186/article/details/76216311

版权

线路连接

1、20脚JTAG/SWD调试接口接法：

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-wTEUS19q-1576593813925)(C:\Users\草木灰\Pictures\Screenshots\屏幕截图(5)].png)Vref：目标表参考电压信号，用于检测目标板是否供电，直接与目标板VDD相连，并不向外提供输出电压；
GND:公共地信号；
SWDIO:串行数据输入信号，作为仿真信号的双向数据信号线，建议上拉；
SWCLK：串行时钟输入，作为仿真信号的时钟信号线，建议下拉；
SWO：串行数据输出，CPU调试接口可通过SWO输出一些调试信息，该引脚可选。
RESET:仿真器输出至目标CPU的系统复位信号；是可选信号

下载完程序并提供电源，Debug模式下，下载完成后依然供电

2、USB转串口

功能：将串口收发数据转换成USB数据，接到电脑USB配合串口调试助手使用，方便检查串口收发信息

驱动：常用驱动CH340,过时驱动

3、开发板电源问题

STM32不能提供5V电压，51似乎可以

新建工程文件常出现的错误

1、缺少启动文件

编译的时候会报错，error: L6236E: No section matches selector - no section to be FIRST/LAST.

查看左边Project目录下Drivers/CMSIS文件下缺少.s 文件。直接从旧的工程里拷贝，右键该文件夹在菜单列表选品字型图标，添加即可。

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-DqFaASh3-1576593813927)(E:#单片机\Typora笔记\踩踩踩.jpg)]

2、Keil 软件仿真出现 Error: Flash Download failed - “Cortex-M4” 的解决方法

打开KEIL即显示缺少库文件（但已经安装了），强行退出下载界面，编译出现Error: Flash Download failed - "Cortex-M4"错误。依次点击魔法棒、Debug、setting、flash dowmload可以看到缺少flash文件

解决方法：在强行退出的最后一步（创建工程的页面）选择合适的芯片即可

参考：https://blog.csdn.net/jdsnpgxj/article/details/65632660

CubeMX配置

时钟树

什么是时钟

时钟是单片机运行的基础，时钟信号推动单片机内各个部分执行相应的指令。时钟系统就是CPU的脉搏，决定cpu速率，像人的心跳一样只有有了心跳，人才能做其他的事情，而单片机有了时钟，才能够运行执行指令，才能够做其他的处理 (点灯，串口，ADC)，时钟的重要性不言而喻。

为什么 STM32 要有多个时钟源呢

STM32本身十分复杂，外设非常多 但我们实际使用的时候只会用到有限的几个外设，使用任何外设都需要时钟才能启动，但并不是所有的外设都需要系统时钟那么高的频率，为了兼容不同速度的设备，有些高速，有些低速，如果都用高速时钟，势必造成浪费 并且，同一个电路，时钟越快功耗越快，同时抗电磁干扰能力也就越弱，所以较为复杂的MCU都是采用多时钟源的方法来解决这些问题。所以便有了STM32的时钟系统和时钟

STM32为了低功耗，他将所有的外设时钟都设置为disable(不使能)，用到什么外设，只要打开对应外设的时钟就可以，其他的没用到的可以还是disable(不使能)，这样耗能就会减少。这就是为什么不管你配置什么功能都需要先打开对应的时钟的原因

STM32的时钟系统框图

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-LQVkHviQ-1576593813928)(E:#单片机\Typora笔记\2019080810214187.png)]

乍一看很吓人，但其实很好理解，我们看系统时钟SYSCLK 的左边系统时钟有很多种选择，而左边的部分就是设置系统时钟使用那个时钟源，

系统时钟SYSCLK 的右边，则是系统时钟通过AHB预分频器，给相对应的外设设置相对应的时钟频率

从左到右可以简单理解为各个时钟源—>系统时钟来源的设置—>各个外设时钟的设置

时钟系统

各个时钟源 (左边的部分)

STM32 有4个独立时钟源:HSI、HSE、LSI、LSE。
①、HSI是高速内部时钟，RC振荡器，频率为8MHz，精度不高。
②、HSE是高速外部时钟，可接石英/陶瓷谐振器，或者接外部时钟源，频率范围为4MHz~16MHz。
③、LSI是低速内部时钟，RC振荡器，频率为40kHz，提供低功耗时钟。　
④、LSE是低速外部时钟，接频率为32.768kHz的石英晶体。

其中LSI是作为IWDGCLK(独立看门狗)时钟源和RTC时钟源而独立使用

而HSI高速内部时钟 HSE高速外部时钟 LSI低速内部时钟这三个经过分频或者倍频作为系统时钟来使用

PLL为锁相环倍频输出，其时钟输入源可选择为HSI/2、HSE或者HSE/2。倍频可选择为2~16倍，但是其输出频率最大不得超过72MHz。通过倍频之后作为系统时钟的时钟源

原文链接：https://blog.csdn.net/as480133937/article/details/98845509（超详细）

HAL 库

__weak 修饰符

“weak” 顾名思义是“弱”的意思，所以如果函数名称前面加上weak 修饰符，我们一般称这个函数为“弱函数”。加上了weak 修饰符的函数，用户可以在用户文件中重新定义一个同名函数，最终编译器编译的时候，会选择用户定义的函数，如果用户没有重新定义这个函数，那么编译器就会执行__weak 声明的函数，并且编译器不会报错。

举个例子：我们打开工程模板，找到并打开文件stm32f4xx_hal.c 文件，里面定义了一个函数 HAL_MspInit，定义如下：

__weak void HAL_MspInit(void)
{
	__IO uint32_t tmpreg = 0x00;
	UNUSED(tmpreg);
}
 // 可以看出，HAL_MspInit 函数前面有加修饰符__weak。同时，在该文件的前面有定义函数HAL_Init，并且 HAL_Init 函数中调用了函数 HAL_MspInit。

HAL_StatusTypeDef HAL_Init(void)
{
	…//此处省略部分代码
	HAL_MspInit();
	return HAL_OK;
}

如果我们没有在工程中其他地方重新定义 HAL_MspInit()函数，那么 HAL_Init 初始化函数执行的时候，会默认执行 stm32f4xx_hal.c 文件中定义的 HAL_MspInit 函数，而这个函数没有任何控制逻辑。
如果用户在工程中重新定义函数 HAL_MspInit，那么调用 HAL_Init 之后，会执行用户自己定义的 HAL_MspInit 函数而不会执行 stm32f4xx_hal.c 默认定义的函数。也就是说，表面上我们看到函数 HAL_MspInit 被定义了两次，但是因为有一次定义是弱函数，使用了__weak修饰符，所以编译器不会报错。

总结：
weak 在回调函数的时候经常用到。这样的好处是，系统默认定义了一个空的回调函数，保证编译器不会报错。同时，如果用户自己要定义用户回调函数，那么只需要重新定义即可，不需要考虑函数重复定义的问题，使用非常方便，在 HAL 库中weak 关键字被广泛使用。

转载自https://blog.csdn.net/qq562029186/article/details/76216311

关键字被广泛使用。

转载自https://blog.csdn.net/qq562029186/article/details/76216311