FreeRTOS & EFM32 中断配置

FreeRTOS：

FreeRTOSConfig.h中定义了两个宏，分别是：

/* Interrupt nesting behaviour configuration. */
#define configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY           ( 255 ) 
#define configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY      ( 191 ) /* equivalent to 0xa0, or priority 5. */

configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY用来设置RTOS内核自己的中断优先级。因为RTOS内核中断不允许抢占用户使用的中断，因此这个宏一般定义为硬件最低优先级。configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY用来设置可以在中断服务程序中安全调用FreeRTOS API函数的最高中断优先级。逻辑优先级小于(低于)等于这个宏所代表的优先级时，程序可以在中断服务程序中安全的调用FreeRTOS API函数；如果逻辑优先级大于这个宏所代表的优先级，表示FreeRTOS无法禁止这个中断，在这个中断服务程序中绝不可以调用任何API函数。

也就是说​RTOS中断嵌套方案将可用的中断优先级分成2组：会被RTOS临界区覆盖的和永远不会被覆盖的所以这些是一直被使能的。configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY设置值是这两组的边界值

EFM32:

在EFM32中，优先级数值越大表示逻辑优先级越低，例如优先级数值为5的中断能被优先级数值为4的中断抢占，中断优先级配置函数为：

NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t priority)