EFM32 LEUART波特率计算

最新推荐文章于 2024-06-14 07:00:00 发布

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分类专栏： FreeRTOS EFM32 文章标签： EFM32 LEUART

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一、说明

LEUART和EFM32单片机中的其他LE外围设备一样，可以由三个不同的时钟源驱动，低频射频振荡器(LFRCO)、低频晶体振荡器(LFXO)和除以2或4的高频核心时钟(HFCORECLK_LE/2，HFCORECLK_LE/4)。HFCORECLK_LE又可以由高频RC振荡器(HFRCO)、高频晶体振荡器(HFXO)甚至上述任何一种低频振荡器驱动。这种分配时钟的灵活性，为系统设计人员提供了使用LEUART特性的广泛可能性。这意味着在EM2的低功耗运行中，除了在LF时钟源上运行外，当需要更多的UART通信通道时，LEUART也可以作为UART的补充。然而，要使LEUART的波特率达到9600 baud/s 以上，所选的时钟源必须是仅在EM1-EM0中可用的高速时钟。

注意：EFM32的HFCORECLKLE有上限，例如EFM32LG系列的HFCORECLKLE 的最大值为12MHz，如下如图。

波特率计算公式：
fLEUARTn：时钟频率
LEUARTn_CLKDIV：分频器数值(256-32760)
BAUD
二、以下只计算2种时钟频率的波特率（br）

如果fLEUARTn使用LFXO（32768Hz）作为时钟源，那么：

br = 32768/(1+Div/256)

Div = 256， br = 16384
Div = 32760，br = 255 (不能四舍五入，有小数必须进1)

所以：255 <= br <= 16384。

但还是建议使用官方建议值（300-9600）。
如果fLEUARTn使用HFCORECLK_LE/4（12MHz）作为时钟源，那么：

br = 12000000/(1+Div/256)

Div = 256， br = 6000000
Div = 32760，br = 93046 (不能四舍五入，有小数必须进1)

所以：93046 <= br <= 6000000。

但还是建议使用官方建议值，最大230400。

三、使用RTOS的测试

以下测试使用FreeRTOS，并在接收中断里使用了RTOS的Timer，致使中断服务程序中代码过于复杂，在波特率较大（1000000以上）的时候造成接收异常，丢包。

我在程序设置的是93046，然后CPU计算出来的是93068，有误差，但是在可以接受的范围内。
我在程序设置的是230400，然后CPU计算出来的是230492，有误差，但是在可以接受的范围内。
我在程序设置的是1000000，然后CPU计算出来的是1000000，无误差，但是接收丢失了部分数据，这应该是接收中断函数太复杂造成的。
最大波特率测试过3000000，发送正常，接收异常，测试到4000000的时候发送也异常了。

四、没有使用RTOS的测试

以下测试没有使用RTOS，测试了波特率为3000000的情况，接收和发送均正常，但是测试到4000000的时候依然异常，我使用的USB转串口芯片是CH340G，推荐最大波特率为2000000，所以异常的原因也有可能是USB转串口工具问题。
简单中断服务程序：

void LEUART0_IRQHandler(void)
{
    if(halLeuart0RxCnt >= HAL_LEUART0_RX_BUFF_LENGTH)
    {
        halLeuart0RxCnt = 0;
    }
    
    halLeuart0RxBuff[halLeuart0RxCnt++] = LEUART_Rx(LEUART0);  
	LEUART_Tx(LEUART0, halLeuart0RxBuff[halLeuart0RxCnt-1]);	
}