嵌入式 - 晶振频率的来源和UART波特率的选择

电路板上经常要用到32.768KHz的晶振，表示晶振经过32768K个周期就是1s，16进制就是0x8000，是2的n次方形式，2^15。

这颗料已经出现了20年，非常普遍，也非常便宜，在各种电路中使用。

频率越低，消耗电流越低，这样手表等靠电池供电的产品就更省电。同时要兼顾频率越低误差越大的因素，还有生产工艺，频率越低的话，可能物料体积越大。

而我们还有经常使用的晶振物料，比如7.3728MHz。这个是因为经常使用的通信波特率的原因。

7.3728MHz/64 = 115200

而这个115200，就是我们平时使用串行通讯，比如UART等总线传输数据的频率。

这个波特率最早来自电报(teletypes)，开始波特率是75，然后逐渐增加，每次翻倍，有时还会是1.5倍，比如28800，直到达到电话线的调制解调器modem已经无法支持的速度。所以后来的晶振也会根据这些波特率的使用，所沿用同样的标准。

在波特码(baudot code)中，通信标准是一个起始位，五个数据位和一个半停止位。后来5位的波特代码被搁置，一个新的8位码被开发出来，这就是ASCII的来源。

在Windows中使用的RealTerm中，一个免费的Windows下的终端程序，里面列出的UART的波特率如下：110, 150, 300, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200, 230400, 460800, 921600。110的波特率使用的是8-level的电报类型比如ASR-33，150的波特率是75的2倍，常常和60波特率一起使用的是5-level的TTY。最初电话线调制解调器的标准是300bps。同时出现了每秒传送30个字符的终端。但bps和波特率是不同的。比如1200bps的调制解调器实际上使用的是600的波特率，4800bps调制解调器是哦那个的是1600的波特率。56K的猫用的是8000的波特率。这种差异是因为除了使用每秒一定数量的音调脉冲(tone pulses)外，还使用相移键控(phase-shift keying)和其他方法从相同的波特率中提取额外的带宽，以获得越来越高的bps。

正如你所看到的，UART速率的列表基本上从75开始，不断翻倍（跳过600），直到达到38400，然后乘以1.5，得到57600。而56K bps是模拟电话线的极限。更高的速率115200以上（再次从57600开始翻倍）用于硬线连接。14400和28800 bps是在当时调制解调器速度不能翻倍的情况下作为1.5 x 9600和1.5 x 19200推出的，但现在很少使用。

IBM PC的8250 UART，这个设备现在还是使用广泛，在Linux kernel中就能看到，路径是drivers\tty\serial\8250。而最开始，这个就是用的1.8432MHz的晶振时钟，然后再分频产生内部时钟，然后16个周期处理一个bit，如果不分频就是1.8432MHz/16 = 115200，如果分频1/2，就是57600波特率。这个晶振频率就是上面7.3728的1/4。

长期以来，使用115,200或其因子进行通信是很常见的，比如除以3就是38,400，还可以用38400的2次方，或者是除以2的57,600。大多数PC硬件支持这些速率。有些PC硬件可以支持230,400或460,800。请注意，许多嵌入式控制器喜欢的数据速率是其自身时钟速度的因子，一些USB-to-serial芯片可以支持3,000,000bps的任何整数分频，因此通过USB芯片连接到PC就会使用像1,000,000bps或1,500,000bps这样的速度。

不过现在UART通讯中是可以使用更高的波特率的，比如FTDI的芯片就支持3M的波特率，这个也和设备自身的时钟周期有关，以及另外一边的终端要支持。

参考：

Why 32.768KHz? | Microchip

What standard UART rates are there? - Electrical Engineering Stack Exchange

FTDI Knowledgebase