halcon 截取边框为单一颜色图片的非边框有效区域，并截取成图片

用halcon 获取一副图像里的某个自己需要的区域，并截取成画面。halcon里实现该功能的办法不止一种，但是我尝试过后觉得最有效的是这种：利用单一颜色的边框截取该单一颜色包围的区域，提取该区域region，然后在图片里截取该region对应的画面。以下是效果

1. 有红色边框的原图（我这里是矩形图，但是只要是单一颜色边框就可以提取非规则图片）
   
2. 用halcon对单一红色通道进行滤波，然后提取区域后的效果
   

该算法很简单，而且效果很好，算法解释(想要自己调试每一个过程的话，把上面的原图保存下来，做为下面halcon的输入图片参数就可以自己一步一步调试了)：

* 读取要截感兴趣区域的原图
read_image (Image, 'gasket/red')
* 把彩色图片解析成红绿蓝三个不同通道的灰度图
decompose3(Image,re,gr,bu)
* 用灰度值接近红色单色通道的灰度值 = 237左右 去滤波红色通道灰度图
threshold(re,regions,237,237)
* 连接区域连通区域，这里是消除中间一些稀少干扰噪点
connection(regions, OutputRegion) 
* 再次在抠出来的灰度图里选 灰度值 = 237 的区域
select_shape(OutputRegion,regionn,'area','and',237,9999)
* 得到整个轮廓的区域
get_domain(Image,domain)
* 用整个轮廓的区域减去图片边框红色区域 ，就是图片里面自己需要截的图片内容
difference(domain,regionn,outputregion)
* 用自己抠出来的区域去在图片上截区域对应的图片
reduce_domain(Image,outputregion,OutputRegion1)
* 把红色边框抠掉后，把得到的图片内容截图保存到D盘,图片名称：tempImage.png
write_image(OutputRegion1,'png',0,'d:\\tempImagee')

halcon算法的每一个函数我都已经做了很简单的解释，具体每一个算子对应的动作和效果图也可以一一对应调试：

* 把彩色图片解析成红绿蓝三个不同通道的灰度图
decompose3(Image,re,gr,bu)

上面算子把原图彩色图Image解析成三种颜色(红，绿，蓝)单一对应的通道，三幅灰度图re(red) gr(green) bl(blue)：

* 用灰度值接近红色单色通道的灰度值 = 237左右 去滤波红色通道灰度图
threshold(re,regions,237,237)

因为单一红色通道灰度图，单一红色边框对应灰度值是237，所以直接把灰度值最小和最大的范围设成237，这样滤波的效果就最好了，刚好把红色边框找到

* 连接区域连通区域，这里是消除中间一些稀少干扰噪点
connection(regions, OutputRegion) 

上面通过滤波获取红色边框的最终效果，完全可以看得出来，区域里面也有一些干扰小点区域产生了，所以这里用connection算法，把里面的噪声去掉

* 得到整个轮廓的区域
get_domain(Image,domain)
* 用整个轮廓的区域减去图片边框红色区域 ，就是图片里面自己需要截的图片内容
difference(domain,regionn,outputregion)

最让我兴奋的是，halcon里的Regions区域可以做并集，交集，补集运算。所以先获取整个图片的整个区域，然后减去刚刚截取得到的红色边框区域，就成为里面有效的图片了（如想在大图里扣一部分，那就用大图里自己想要扣的区域的单一颜色边框去扣，没有边框就自己加一个单一颜色边框，什么形状的区域都能截取）

虽然看着好像没区别，但是后面的outputregion其实已经是从整体图片里抠掉红色边框区域后的区域哦

* 用自己抠出来的区域去在图片上截区域对应的图片
reduce_domain(Image,outputregion,OutputRegion1)
* 把红色边框抠掉后，把得到的图片内容截图保存到D盘,图片名称：tempImage.png
write_image(OutputRegion1,'png',0,'d:\\tempImagee')

这里最后就只是用去outputregion这个区域在整个图片里截取对应区域的画面，然后保存图片格式为png(这里可以修改成halcon支持的图片格式，jpg,jpeg等等)，最后保存在D盘根目录下面，图片名称为tempImagee.png(自己已经保存上面的原图，想单步调试的，最后算法跑完，在D盘根目录下就可以找到最后截取到的效果图。

（最后，其实我是个啰里啰嗦的人，应该根本不用这么详细就可以让自己和别人，每一次回头看都能理解。）

halcon 截取自己想要的区域的方法，不止一种（1、如果自己需要扣的局部图片是纯色，就直接用该纯色的灰度值去滤波，然后提取区域，然后用区域去截取对应图片 2、如果自己想要一个局部图片的最大矩形区域，或最小外围矩形区域，就用XLD或edge_color颜色边界或ege_image图片边界或Region滤波边界，用这些通过滤波或提取，得到需要矩形的边界，然后提取（inner_rectangle1，outter_rectangle1）），目前我还只知道这两种。