图像滤波 | 图像增强:对比度增强、亮度校正、直方图归一化、直方图均衡 平滑滤波:各向非同性滤波、高斯平滑、均值滤波、阶梯滤波器(中值、分离系数中值滤波、加权中值等),中度滤波、 Sigma滤波、切尾均值、椒盐噪声去除,递归平滑滤波 边缘滤波:Canny, Deriche, Lanser, Shen, Frei, Kirsch, Roberts, Prewitt, Roberts, Prewitt, Robinson, Sobel, Laplace算子,高斯差分,高斯导数、边缘闭合 点滤波:Foerstner,Harris, Sojka亚象素精度点提取滤波器 纹理: Laws滤波器(3X3, 5x5, 7X7)离差、熵算术运算:比例缩放、加、减、乘、绝对值、最大值、最小值、翻转 颜色变换:CIElab, hsv, his, yiq, yuv, CIExyz, hls, his等 傅立叶变换:高速FFT、高斯、导数计算、Gabor滤波器、带通、高通、低通滤 波,能量、相位,权值计算 霍夫变换:线、园检测 其他类型滤波器:自定义滤波器、点滤波器、灰度骨架抽取,主成分分析,拓扑骨架抽取,高斯金字塔变换、类型转换 | 亚象素边缘及线提取 | Canny、Deriche Lanser和Sobel边缘检测算子;Facet模型及Steger线提取(精度高于1/50像素);亚象素彩色边缘、线提取;亚象素阈值 | 亚象素轮廓处理 | 轮廓处理:仿射和投影变换;线、圆、椭圆分割提取及拟合;平行轮廓合并;不同标准形状生成。 形状特征:面积、中心点、方向、圆度、紧密度、周长、椭圆轴、力矩、凸度、离心率、角分析(凸,圆、矩形);基于形状特征的轮廓选择。 | 边缘位置测量 | 沿线段、圆弧的亚象素边缘提取;自动选择边缘(起点、终点、所有点、上升、下降,边缘点对);边界及边界对寻找评价函数 |
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Blob分析 | 阈值:全局、局部、自动 区域处理:连通域分析、骨架、连接点,终点;集合算法(交集、并集,差集、补集);角分析(凸、圆、矩形、椭圆形、凹);空洞填充、区域生成(矩形、圆形、椭圆形、方格、网格、多边形、任意形状),访问(游程编码,链码、轮廓、多边形) 灰度值特征:最大值、最小值、均值、方差、共生矩阵、直方图、熵、模糊特征、灰度 矩形状特征:面积、中点、方向、圆度、紧密度,空洞数、周长、凹度、椭圆轴、2阶、3阶矩、离心率、Hamming距离、闭合区域(圆、矩形),距离、空间关系、欧拉数 | 图像分割 | 阈值:彩色、后验证分割 区域生长:梯度、均值、彩色、纹理 分类:基于神经网络或n维线性平面或曲面的分类器 可变化模型:基于参考图像和经过训练的在一定误差范围内的标准样本的分割。 | 数学形态学 | 二值形态学:明可夫斯基加减、膨胀、腐蚀、开运算、闭运算,击中击不中变换、边界、修剪、加粗、细化、距离变换 灰度形态学:分水岭算法、膨胀、腐蚀、开运算、闭运算、top hat, bottom hat | 分类器 | 多层感知神经网络;非一致分布n维线性平面或曲面的数据集聚类算法。 | 几何变换 | 旋转、比例缩放、平移、镜像、剪切、仿射、透视、极化变换;从点对应到角的近似变换、含自动点匹配的图像融合;图像变形校正;拼图;线扫描图像区域与边界融合 | 串口 | 读出、写入数据 |
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模式匹配 | 灰度值、基于形状、基于任意大小和形状的多模版匹配;鲁棒性极佳的识别算法,对于旋转、比例缩放、混乱及部分被遮挡物体和照明变化都能准确识别。只需调用一次识别寒暑,即可识别不同目标及之间有相对位置变化的目标。可以产生综合模型,比如从多边形的图像数据中。 | 条码及二维码识别 | 1维条码识别:EAN 13, EAN 8, UPC-A, PC-E, 2/5工业, 2/5插入式,Codabar, Code 39, Code 93, Code 128, PharmaCode 2维码识别:ECC 200, QR 码 | 光学字符识别(OCR) | 基于字符的识别,特殊分割算法,旋转校正、训练字体、可选特征。 | 光学字符验证(OCV) | 基于灰度值的模版对比算法、对于亮度,位置以及大小变换均能得出一致性结果。 | 3维定标 | 用多幅图像为针孔和远心摄像机的内部及外部参数定标;图像和点的变形校正;点和轮廓的图像坐标到实际三维空间坐 标系的变换;图像校正(去除镜头及透视变形)。 | 3维视觉 | 双目立体视觉:双摄像机标定;图像校正;亚像素精度的深度及差度计算。 其它方法:基于聚焦变化的深度图像获取;基于双目视觉的测量。 | 图像序列 | 背景估计;光流分析。 | Sockets的网络传输 | 在HALCON处理器之间传输图像、区域、XLD(轮廓数据)及控制参数。 | 支持文件格式: | AVI, BMP, GIF, JPEG, PCX, PNG, PNM, TIFF, XWD, 二进制, Sun-Raster。 |
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