STC15系列单片机 超声波测距实验

main.c

/**
 * 文件名称：超声波测距实验
 * 实验目的：1.掌握超声波测距原理
 * 实验原理：1.定时器0用于数码管的扫描、定时200ms用于采样距离；
 *               定时器1用于计时器，计算每次采样时从
 *             发射声波到接收到声波的时间。距离除以2就为到
 *               障碍物的实际距离。
 */

#include <stc15f2k60s2.h>
#include <intrins.h>
#include "stdint.h"
#include "timer.h"
#include "digitalTube.h"

#define somenop(); { \ 
    _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); \
    _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); \
}

sbit TX = P1^0;  //发射引脚
sbit RX = P1^1;  //接收引脚

void configTmr1();
void sendWave();

volatile bit flag200ms = 0;

void main() {
    uint16_t count;        //定时器1的计数值，即为时间间隔
    uint8_t distance;    //单位为cm，实测最大测量距离约为90cm
    uint8_t tmp;

    configTmr0(2);
    configTmr1();  
     
    while (1) {
        if (flag200ms) {    //200毫秒更新一次数据 
            flag200ms = 0;

            RX = 1;        //!!