HC-SR04超声波测距模块

最新推荐文章于 2024-09-06 08:43:32 发布

sunflower-ly

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分类专栏：单片机文章标签：单片机嵌入式硬件

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1. 基本参数

工作电压	DC5V
工作电流	15mA
工作频率	40Khz
最远射程	4m
最近射程	2cm
测量角度	15°
输入触发角度	10uS的TTL脉冲
输出回响信号	输出TTL信号
规格尺寸	452015mm

2. 基本原理

1）单片机IO口发送≥10us的持续高电平信号，作为起始信号。

2）模块自动发送8个40Khz的方波，单片机自动检测Ehco引脚是否有信号返回；

3）若有信号返回，开启定时器计时，当检测到Echo引脚为低电平则关闭定时器，此时的时间为发射超声到接收回波的时间，因为物体的距离=（定时器时间*340）/2。

4）若无信号返回，则继续等待信号返回。

3. 时序图

4. 程序范例

单片机选型为STC15W204S。

#ifndef __HCSR04_H__

#define __HCSR04_H__



sbit TRIG=P5^5;

sbit ECHO=P3^2;



bit flag=0;         

bit succed_flag=0;   //测距中断完成标志位

bit single_flag=0;   //单总线标志位



float distance=0;

u16 temp=0;



void tim0_init()

{

    //AUXR = 0x80;                //定时器1为1T模式
    TMOD = 0x00;                //定时器1为模式2(8位自动重载)
    TL0 = 0xCD;                  //设置定时初始值
    TH0 = 0xD4;                  //设置定时初始值
    TR0 = 0;                    //定时器1开始启动
}

//hc-sr04起始信号
void hcsr04_start_single()
{
     TRIG=1;
     Delay20us();
     TRIG=0;
}

//hc-sr04测距转换函数
u8 hcsr04_covert()
{
     temp=TH0*256+TL0;                           
     TH0=0;
     TL0=0;
     distance=(temp*1.87)/10000;
     return distance;
}
#endif