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关于电机数据为无符号整形的处理
关于电机数据为无符号整形的处理前段时间我使用电机的时候,在电机的数据结构体中都是使用int类型struct CAN_Motor{ int fdbPosition; //电机的编码器反馈值 int last_fdbPosition; //电机上次的编码器反馈值 int bias_position; //机器人初始状态电机位置环设定值 ...原创 2019-01-20 15:16:18 · 233 阅读 · 0 评论 -
keil选择性编译那些事儿
keil选择性编译那些事儿今天遇到个非常奇葩的问题,我首先定义了四个全局变量m3508_1,m3508_2,m3508_3,m3508_4。struct CAN_Motor{ int fdbPosition; //电机的编码器反馈值 int last_fdbPosition; //电机上次的编码器反馈值 int bias_position; ...原创 2019-01-20 15:21:19 · 1112 阅读 · 0 评论