图像滤波

(1)均值滤波 

均值滤波是一种简单的滤波器，用邻域像素值的平均值作为该位置的滤波结果值。公式(1)表示均值滤波原理，其中 f(x,y) 为图像某位置滤波前像素值，g(x,y) 表示图像该位置滤波后像素值，m 表示模板中元素个数。

                                                              (1)

 

 

(2)高斯滤波

高斯滤波与均值滤波原理相似，滤波结果是模板内所有像素点的加权值平均，属于线性平滑滤波，对于高斯噪声有很好的抑制作用。下图是 3x3 的高斯滤波模板。 
                                                           

(3)中值滤波 

中值滤波应用比较广泛，其原理是查找模板中像素点的中值，使用该中值作为滤波结果，属于非线性滤波。 在均值滤波、高斯滤波中，噪声成分被加入计算中，所以输出容易受到噪声影响。中值滤波由于选择模板内的中值点像素作为输出值，噪声不易被选中，故使用中值滤波消除物体运动区域中的噪声，效果更好一些。