Halcon 学习笔记一:基本操作以及读取与保存图片

1.调试

按F2重置程序执行
按F1进入帮助界面
按F7单步调试

可视化->更新窗口->单步模式->总是

这样每次在单步调试的时候，都会更新图像的显示
如果设置从不，就不会没步都更新
则需要

dev_display(Image)

去显示图像

2.读取图像

读取一张图片的方式

1.文件->读取图像
2.直接输入代码

read_image (Image1, 'printer_chip/printer_chip_01')

读取多张图片

read_image (Images, ['razors1.png','razors2.png'])

这样子Images就是一个数组了

另外一种方式

点击 助手->打开Image Acquistion->选择文件
最后点击插入代码即可

还可以选择路径 选择一个文件夹 获得一批图片

还可以在该界面调用相机，然后可以插入代码（注意调试完，要先关闭相机再打开，否则会报错）

如果想看更多图像采集的方式，可以在示例程序(ctrl+E)中，选择 图像采集设备，看更多的示例程序

3.保存图片

Image是图片 ， tiff是后缀 ,0表示不是图片的区域，填充为灰度0，最后一个是文件名

write_image (Image, 'tiff', 0, 'D://1')

保存为D://1.tiff

4.其他

绘制ROi

thresh为二值化函数

threshold (Bond, Bright, 100, 255)

获得ROI

shape_trans (Bright, Die, 'rectangle2')

还可以利用灰度直方图工具，去选择二值化的阈值，然后插入代码

填充区域

fill_up_shape (Wires, WiresFilled, 'area', 1, 100)

形状选择（还可以打开特征直方图）

select_shape (SingleBalls, IntermediateBalls, 'circularity', 'and', 0.85, 1.0)