qq_21539825的博客

好记性不如烂笔头，之前通过研究VRPN实现了自定义的设备添加，现在需要在UE4里利用采集的人体运动数据进行数字人驱动。整个功能实现包括：UE4端VRPN数据接收、数据坐标系转化、动捕骨骼与数字人骨骼匹配，实时驱动四个部分。前两部分我用了别人写的工具...

好记性不如烂笔头，之前进行了源码的简单分析并尝试添加了joystick这类包含analog以及button类型数据的设备。这次我们更近一步，尝试添加最为复杂的追踪设备。本次添加的设备为optitrack，由于需要用到人体追踪的数据，所以使用了提供的Natnet SDK进行数据接入，接入的数据包含一般刚体与人体骨骼数据两种类别（SDK也支持手柄等数据的接入，但是目前还没有需求，就没有加，以后用到再加）。1.获取设备数据整体流程跟joystick的一样，首先是用自己的程序获取数据，下面贴出了Natnet

好记性不如烂笔头。上次简单研究了一下VRPN的代码结构，梳理了一下创建自定义VRPN设备的总体流程。本来打算研究一下自定义tracker类设备，把optitrack添加进去，但是临时需要获取飞行手柄的数据，所以就先拿手柄进行测试，尝试完整添加一个自定义的设备进去，这篇博客记录了整个添加的过程。本次添加的飞行手柄型号为Saitek X52，包含一个油门、一个操纵杆，还有一个脚踏，其中操纵杆和油门是级联在一起通过一个USB接到电脑上，脚踏式独立一个USB接到电脑上，因此对于计算机而言，连接的设备只有两个，一

好记性不如烂笔头。最近需要用VRPN获取设备数据，有些设备不在VRPN现有支持设备列表里，就想着自己改一下源码添加一下。在网上找了一段时间发现包括官网上的教程基本都是教你怎么用的，没找到告诉你怎么改的，所以就自己摸索了一下，简单记录一下，以防以后用到忘了。鉴于介绍啥是VRPN以及VRPN的基本使用方法的文章已经有了，我在这就不多写了，可以参考这篇博客https://blog.csdn.net/huhaoxuan2010/article/details/77015017等我用一阵子如果发现有坑的话我再