Exynos4412 中断驱动开发（一）—— 中断基础及中断的注册过程

一、中断基础概念

        所谓中断，指CPU在执行程序的过程中，出现了某些突发事件即待处理，CPU必须暂停当前的程序。转去处理突发事件，处理完毕后CPU又返回原程序被中断的位置并继续执行。

1、中断分类

a -- 内部中断和外部中断

      根据中断的的来源，中断可以分为内部中断和外部中断：

内部中断，其中断源来自CPU内部（软件中断指令、溢出、除法错误等），例如，操作系统从用户态切换到内核态需借助CPU内部的软中断；

外部中断，其中断源来自CPU外部，由外设提出请求；

b -- 可屏蔽中断与不屏蔽中断

      根据中断是否可以屏蔽分为可屏蔽中断与不屏蔽中断：

可屏蔽中断，其可以通过屏蔽字被屏蔽，屏蔽后，该中断不再得到响应；

不屏蔽中断，其不能被屏蔽；

c -- 向量中断和非向量中断

     根据中断入口跳转方法的不同，分为向量中断和非向量中断：

向量中断，采用向量中断的CPU通常为不同的中断分配不同的中断号，当检测到某中断号的中断到来后，就自动跳转到与该中断号对应的地址执行。不同的中断号有不同的入口地址；

非向量中断，其多个中断共享一个入口地址，进入该入口地址后再通过软件判断中断标志来标识具体是哪个中断。

    也就是说，向量中断由硬件提供中断服务程序入口地址，非向量中断由软件提供中断服务入口地址。

2、中断ID

a -- IRQ number

      cpu给中断的一个编号，一个IRQ number是一个虚拟的interrupt ID，和硬件无关；

b -- HW interrupt ID

       对于中断控制器而言，它收集了多个外设的irq request line，要向cpu传递，GIC要对外设进行编码，GIC就用HW interrupt ID来标示外部中断；

3、SMP情况下中断两种形态

1-Nmode ：只有一个processor处理器

N-N ：所有的processor都是独立收到中断的

      GIC：SPI使用1-Nmode   PPI 和 sgi使用N-Nmode

二、中断编程

1、 申请IRQ

      在linux内核中用于申请中断的函数是request_irq()，函数原型在Kernel/irq/manage.c中定义：

int request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler,
                         unsigned long irqflags, const char *devname, void *dev_id)

相关参数：

a -- irq是要申请的硬件中断号。另外，这里要思考的问题是，这个irq 是怎么得到的？这里我们在设备树中获取，具体解析见：

b -- handler是向系统注册的中断处理函数，是一个回调函数，中断发生时，系统调用这个函数，dev_id参数将被传递给它。

c -- irqflags是中断处理的属性，若设置了IRQF_DISABLED （老版本中的SA_INTERRUPT，本版已经不支持了），则表示中断处理程序是快速处理程序，快速处理程序被调用时屏蔽所有中断，慢速处理程序不屏蔽；若设置了IRQF_SHARED （老版本中的SA_SHIRQ），则表示多个设备共享中断，若设置了IRQF_SAMPLE_RANDOM（老版本中的SA_SAMPLE_RANDOM），表示对系统熵有贡献，对系统获取随机数有好处。（这几个flag是可以通过或的方式同时使用的）

d -- devname设置中断名称，在cat /proc/interrupts中可以看到此名称。

e -- dev_id在中断共享时会用到，一般设置为这个设备的设备结构体或者NULL。

      request_irq()返回0表示成功，返回-INVAL表示中断号无效或处理函数指针为NULL，返回-EBUSY表示中断已经被占用且不能共享。

      顶半部 handler 的类型 irq_handler_t 定义为：

typedef irqreturn_t (*irq_handler_t)(int, void *);

参数1：中断号
参数2 ：参数
在Interrupt.h (e:\linux-3.14-fs4412\include\linux)    18323    2014/3/31中定义
IRQ_NONE       共享中断，如果不是我的设备产生的中断，就返回该值
IRQ_HANDLED     中断处理函数正确执行了就返回该值
IRQ_WAKE_THREAD        = (1 << 1)

    

2、释放IRQ

      与request_irq()相对应的函数为 free_irq(),free_irq()的原型为：

void free_irq(unsigned int irq, void *dev_id)

 free_irq()参数的定义与request_irq()相同。

三、中断注册过程分析

       我们每次用中断的时候就是注册一个中断函数。request_irq首先生成一个irqaction结构，其次根据中断号 找到irq_desc数组项（还记得吧，内核中irq_desc是一个数组，没一项对应一个中断号），然后将irqaction结构添加到 irq_desc中的action链表中。当然还做一些其他的工作，注册完成后，中断函数就可以发生并被处理了。

      irq_desc 内核中记录一个irq_desc的数组，数组的每一项对应一个中断或者一组中断使用同一个中断号，一句话irq_desc几乎记录所有中断相关的东西，这个结构是中断的核心。其中包括俩个重要的结构irq_chip 和irqaction 。

1、  irq_chip

      irq_chip  里面基本上是一些回调函数，其中大多用于操作底层硬件，设置寄存器，其中包括设置GPIO为中断输入就是其中的一个回调函数，分析一些源代码

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1. struct irq_chip {  
2.         const char     *name;  
3.         unsigned int   (*startup)(unsigned int irq); //启动中断  
4.         void           (*shutdown)(unsigned int irq); //关闭中断  
5.         void           (*enable)(unsigned int irq);  // 使能中断  
6.         void           (*disable)(unsigned int irq); // 禁止中断  
7.    
8.         void           (*ack)(unsigned int irq);   //中断应答函数，就是清除中断标识函数  
9.         void           (*mask)(unsigned int irq);   //中断屏蔽函数  
10.         void           (*mask_ack)(unsigned int irq); //屏蔽中断应答函数，一般用于电平触发方式，需要先屏蔽再应答  
11.         void           (*unmask)(unsigned int irq);  //开启中断  
12.         void           (*eoi)(unsigned int irq);  
13.    
14.         void           (*end)(unsigned int irq);  
15.         int            (*set_affinity)(unsigned int irq,  
16.                                       const struct cpumask *dest);  
17.         int            (*retrigger)(unsigned int irq);  
18.         int            (*set_type)(unsigned int irq, unsigned int flow_type); //设置中断类型，其中包括设置GPIO口为中断输入  
19.         int            (*set_wake)(unsigned int irq, unsigned int on);  
20.    
21.         void           (*bus_lock)(unsigned int irq);  //上锁函数  
22.         void           (*bus_sync_unlock)(unsigned int irq); //解锁  
23.    
24.         /* Currently used only by UML, might disappear one day.*/  
25. #ifdef CONFIG_IRQ_RELEASE_METHOD  
26.         void           (*release)(unsigned int irq, void *dev_id);  
27. #endif  
28.         /* 
29.          * For compatibility, ->typename is copied into ->name. 
30.          * Will disappear. 
31.          */  
32.         const char     *typename;  
33. };  

       我们可以看到这里实现的是一个框架，需要我们进一步的填充里面的函数。我们在分析另一个结构irqaction

2、irqaction

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1. include/linux/interrupt.h  
2. struct irqaction {  
3.         irq_handler_t handler;  //用户注册的中断处理函数  
4.         unsigned long flags;    //中断标识  
5.         const char *name;       //用户注册的中断名字，cat/proc/interrupts时可以看到  
6.         void *dev_id;           //可以是用户传递的参数或者用来区分共享中断  
7.         struct irqaction *next; //irqaction结构链，一个共享中断可以有多个中断处理函数  
8.         int irq;                //中断号  
9.         struct proc_dir_entry *dir;  
10.         irq_handler_t thread_fn;  
11.         struct task_struct *thread;  
12.         unsigned long thread_flags;  
13. };  

     

      我们用irq_request函数注册中断时，主要做俩个事情，根据中断号生成一个irqaction结构并添加到irq_desc中的 action结构链表，另一发面做一些初始化的工作，其中包括设置中断触发方式，设置一些irq_chip结构中没有初始化的函数为默认，开启中断，设置 GPIO口为中断输入模式（这里后面有详细流程分析）。

四、实例分析

        下面是一个按键中断驱动的编写，具体硬件分析在：Exynos4412 中断驱动开发（三）—— 设备树中中断节点的创建 

1、driver.c

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1. #include <linux/module.h>  
2. #include <linux/device.h>  
3. #include <linux/platform_device.h>  
4. #include <linux/interrupt.h>  
5. #include <linux/fs.h>  
6. #include <linux/wait.h>  
7. #include <linux/sched.h>  
8. #include <asm/uaccess.h>  
9. static int major = 250;  
10.   
11.   
12. static wait_queue_head_t wq;  
13. static int have_data = 0;  
14. static int key;  
15. static struct resource *res1;  
16. static struct resource *res2;  
17. static  irqreturn_t key_handler(int irqno, void *dev)  
18. {  
19. //  printk("key_handler irqno =%d \n",irqno);  
20.     if(irqno == res1->start)  
21.     {  
22.         key = 1;  
23.     }  
24.     if(irqno == res2->start)  
25.     {  
26.         key = 2;  
27.     }     
28.     have_data = 1;  
29.     wake_up_interruptible(&wq);  
30.     return IRQ_HANDLED;  
31. }  
32. static int key_open (struct inode *inod, struct file *filep)  
33. {  
34.   
35.     return 0;  
36. }  
37. static ssize_t key_read(struct file *filep, char __user *buf, size_t len, loff_t *pos)  
38. {  
39.     wait_event_interruptible(wq, have_data==1);  
40.     if(copy_to_user(buf,&key,sizeof(int)))  
41.     {  
42.         return -EFAULT;  
43.     }  
44.     have_data = 0;  
45.     return len;  
46. }  
47. static  int key_release(struct inode *inode, struct file *filep)  
48. {  
49.     return 0;  
50. }  
51. static struct file_operations  key_ops =  
52. {  
53.     .open = key_open,  
54.     .release = key_release,  
55.     .read = key_read,  
56. };  
57.   
58.   
59. static int hello_probe(struct platform_device *pdev)  
60. {  
61.     int ret;  
62.     printk("match 0k \n");  
63.   
64.     res1 = platform_get_resource(pdev,IORESOURCE_IRQ, 0);  
65.     res2 = platform_get_resource(pdev,IORESOURCE_IRQ, 1);   
66.          
67.     ret = request_irq(res1->start,key_handler,IRQF_TRIGGER_FALLING|IRQF_DISABLED,"key1",NULL);  
68.     ret = request_irq(res2->start,key_handler,IRQF_TRIGGER_FALLING|IRQF_DISABLED,"key2",NULL);  
69.   
70.     register_chrdev( major, "key", &key_ops);  
71.   
72.   
73.     init_waitqueue_head(&wq);  
74.       
75.     return 0;  
76. }  
77. static int hello_remove(struct platform_device *pdev)  
78. {  
79.     free_irq(res1->start,NULL);  
80.     free_irq(res2->start,NULL);    
81.     unregister_chrdev( major, "key");  
82.     return 0;  
83. }  
84.   
85. static struct of_device_id key_id[]=  
86. {  
87.     {.compatible = "fs4412,key" },  
88. };  
89.   
90. static struct platform_driver hello_driver=  
91. {  
92.       
93.     .probe = hello_probe,  
94.     .remove = hello_remove,  
95.     .driver ={  
96.         .name = "bigbang",  
97.         .of_match_table = key_id,  
98.     },  
99. };  
100.   
101. static int hello_init(void)  
102. {  
103.     printk("hello_init");  
104.     return platform_driver_register(&hello_driver);  
105. }  
106. static void hello_exit(void)  
107. {  
108.     platform_driver_unregister(&hello_driver);  
109.     printk("hello_exit \n");  
110.     return;  
111. }  
112. MODULE_LICENSE("GPL");  
113. module_init(hello_init);  
114. module_exit(hello_exit);  

test.c

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1. #include <sys/types.h>  
2. #include <sys/stat.h>  
3. #include <fcntl.h>  
4. #include <stdio.h>  
5.   
6.   
7. main()  
8. {  
9.     int fd,len;  
10.     int key;  
11.     fd = open("/dev/hello",O_RDWR);  
12.     if(fd<0)  
13.     {  
14.         perror("open fail \n");  
15.         return ;  
16.     }  
17.   
18.     while(1)  
19.     {  
20.         read(fd,&key,4);  
21.         printf("============key%d==================\n",key);  
22.     }  
23.   
24.     close(fd);  
25. }