ARM中断处理之GIC

收藏一篇gic的文章 gic中断.
本章的主要内容如下：
Ø 中断处理（interrupthandling）主要描述
n GIC如何识别中断
n 软件如何通过编程GIC来配置和控制中断
n GIC处理任意CPU interface中断的状态机
n CPU的异常模式下如何与GIC交互
Ø 优先化（prioritization）
n 配置和控制每个中断的优先级
n 挂起中断的执行顺序
n 中断是否对目标CPU可见的决定因素：
u 中断优先级屏蔽
u 优先级分组
u 抢占当前activeinterrupt
3.1.1 多处理器（MP）系统中处理不同类型的中断
GIC支持外设中断（硬件中断）PI和SGI中断。在MP系统中的处理方式不同：SGI使用N-N模型，PI使用1-N模型。
3.1.2 识别GIC支持的中断
软件获取支持的中断信息：
Ø 读GICD_TYPERn。GICD_TYPER中的ITLinesNumber决定GICD_ISENABLERn的数目，因此决定了GIC支持的最大SPI的数目。所以，GIC支持的中断总数（ITLinesNumber+1）。
Ø 写0到GICD_CTLR禁止GICDistributor将中断传递给CPU interface。
Ø 对于GICD_ISENABLERn，从GICD_ISENABLE0开始。
n 写0xffffffff到GICD_ISENABLERn
n 然后读GICD_ISENABLERn，相应位为1代表支持该中断ID。

类似的软件也可以通过读取GICD_ICENABLEn来获取相应中断信息。
Ø 对于GICD_ICENABLERn，从GICD_ISENABLE0开始。
n 写0xffffffff到GICD_ICENABLERn，禁用所有中断。
n 然后读GICD_ISENABLERn，相应位为1表示中断被永久使能了。
n 写1到GICD_ISENABLERn，则相应位重新被使能。
3.2 通用中断处理
当GIC接收一个中断，将其状态置为pending。重新产生挂起中断不影响该中断状态。中断处理的顺序：

1.  GIC决定该中断是否被使能，若没有被使能对GIC没有影响。 
   

2.  对于每个pending中断，GIC决定目标处理器。 
   

3.  对于每个处理器，Distributor根据他拥有的每个中断优先级信息决定最高优先级的挂起中断，将该中断传递给目标CPU interface。 
   

4.  GIC Distributor将一个中断传递给CPUinterface后，该CPU interface决定该中断是否有足够的优先级将中断请求发送给CPU。
   

5.  当CPU开始处理该异常中断，它读取GICC_IAR应答该中断。读取的GICC_IAR获取到中断ID，对于SGI，还有源处理器ID。中断ID被用来查找正确的中断处理函数。GIC识别读过程后，将改变该中断的状态： 
   

a) 如果该中断在pending状态时，产生了另一次中断，中断状态将从pending转化为pending &active。
b) 否则，中断状态将从pending变为active。
6. 当处理器完成中断处理后，它需要通知GIC处理已经完成。这个过程称为priority drop and interrupt deactivation:
a) 需要写EOIR（End of interrupt register）
b) 接着需要写GICC_DIR（deactivate interrupt register）
3.2.1 Priority drop and interruptdeactivation
Priority drop是降低当前中断优先级（runningpriority），这个动作发生在写EOIR后，即写GICC_EOIR或GICC_AEOIR。
Interruptdeactivation是改变中断状态：

1.  从active & pending变为pending； 
   

2.  从active变为idle。 
   

在GIC v2.0实现中，GICC_CTLR.EOImode为1表示这两个操作被分开执行。

3.2.2 GIC的中断控制
3.2.2.1 中断使能
对于一个外设中断（PI），一个处理器可以通过如下两种方法：
Ø 写1到GICD_ISENABLERn的相应位使能一个中断
Ø 写1到GICD_ICENABLERn的相应位禁用一个中断
对于一个SGI中断，是否永久使能或可以被上述的两个寄存器控制，这是有芯片实现决定的。
3.2.2.2 设置和清除中断挂起状态
对于外设中断，处理器可以通过如下方式控制：
Ø 写GICD_ISPENDRn设置中断pending状态；
Ø 写GICD_ICPENDRn清除中断pending状态。

对于一个电平触发的中断:
Ø 当硬件中断发出中断信号，且处理器已经GICD_ICPENDRn相应位，这个时候写GICD_ICPENDRn对该中断的挂起状态不会产生任何影响。
Ø 如果处理器对GICD_ISPENDRn的相应位写1，不管当前硬件的中断信号是否已经发出，都不会影响该中断的变化pending状态。
3.2.2.3 找到激活或挂起状态的中断
处理可以通过如下方法：
Ø 读GICD_ISPENDRn或GICD_ICPENDRn的相应位找到挂起状态的中断；
Ø 读GICD_ISACTIVERn或GICD_ICACTIVERn的相应位找到激活状态的中断。
当中断为挂起或者激活时，GICD_ISPENDRn或GICD_ISACTIVERn相应位为1；如果中断处于active& pending状态，那么这两个寄存器的相应位都为1.
3.2.2.4 产生SGI
处理器可以通过写GICD_SGIR来产生一个SGI。一个SGI可以传递给多个CPU，在GICD_SGIR寄存器中的CPUTargetList就可以指定目标处理器。
SGI可以是来自不同的处理器但使用了同一中断ID，因此，任意目标CPU可以接收来自不同CPU的使用同一个中断号的SGI。因此两个SGI只要有如下一项不同就是不同的：中断ID、源处理器和目标处理器。
当产生SGI，目标处理器读GIC的GICC_IAR返回中断号ID和源处理器。中断号ID和源处理器ID才能唯一的标识目标处理器。

3.2.5 特殊中断号
GIC保留中断号1020~1023，其中1023是伪中断号（SpuriousInterrupt）。
3.3 中断优先化
3.3.1 Preemption
在一个active中断被处理完之前，CPUinterface 支持通知更高优先级的中断到目标处理器。这种情况必要条件如下：
Ø 该中断的优先级高于当前CPUinterface被屏蔽优先级；
Ø 该中断的组优先级高于正在当前CPU interface处理的中断优先级
Preemption（抢占）发生在处理器应答这个新的中断时，开始为执行新中断的相应服务程序。原来的中断就被抢占，这种情况也称为中断嵌套。
3.3.2 Priority Masking（优先级屏蔽）
GICC_PMR定义了目标处理器的优先级阈值。GIC仅上报那些优先级高于这个阈值的pending中断。初始值为0，屏蔽所有的中断。
3.3.2 优先级分组（Priority grouping）
优先级分组是将GICC_BPR（Binary PointRegister）分为两个域，组优先级（group priority）和组内优先级（subpriority）。当决定抢占（Preemption）的时候，组优先级相同的中断被视为一样的，不考虑组内优先级。那就意味着在每个优先级组内只能有一个中断被激活。组优先级又被称为抢占级别（preemption level）。
GIC使用组优先级决定挂起中断是否有足够的优先级抢占当前active中断，原则如下：
Ø 如果发生抢占，该挂起中断的组优先级一定比当前active中断的组优先级高，也就是说，挂起中断的组优先级域的值小于active中断的组优先级域的值。
Ø 如果当前CPUinterface上没有active中断，最高优先级的挂起中断将被传递给处理器，而不考虑组优先级。