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原创 ros编译工程的时候出现 -fPIC 报错的解决办法

catkin_make 的时候出现以下报错 /usr/bin/ld: /usr/local/lib/libgflags.a(gflags.cc.o): relocation R_X86_64_32 against `.rodata.str1.1' can not be used when making a shared object; recompile with -fPIC /usr/loc...

2019-10-14 12:22:18 2020

原创 手动设置opencv版本

当不同的项目需要用到的opencv版本不同的时候,直接安装会导致版本冲突,有一种办法可以不需要安装,只需要编译就可以使用某个版本的opencv 假设使用opencv 2.4.9 在build里面生成编译文件,在项目的cmakelist中设置如下 set( OpenCV_DIR "/home/dragon/library/opencv-2.4.9/build") find_package( ...

2019-09-19 21:43:11 265 1

转载 激光视觉融合

文章转载自公众号DataFunTalk,作者 刘博聪 公众号上看到好文,没有pdf可以提供下载,就转载一下 嘉宾介绍 刘博聪,Pony.ai Tech lead,公司创始成员。CMU 电子与计算机工程硕士,作为 Pony.ai 创始成员之一,参与了多个无人车模块的设计开发工作,目前主要负责感知系统技术研发。曾就职于百度美国研究院,负责自动驾驶研发;曾就职于 Qualcomm 圣迭...

2019-09-19 10:42:35 4588 2

原创 ORB_SLAM2代码技术路线

ORB_SLAM2代码技术路线代码入口Tracking主线程LocalMapping线程LocalClosing线程(闭环检测) 代码入口 ORB_SLAM2具有多种工作模式,总体可以分为ROS版本的和非ROS版本,由于本人更喜欢ROS版本,因此在此只讨论ROS版本的代码。事实上,ROS版本和非ROS版本只是数据获取方式不同,比如ROS的图像是通过ROS话题的形式读取的,而非ROS版本则是从本地读...

2019-09-17 16:07:08 359

原创 在使用opencv自带训练器时遇到的不兼容的解决方案

刚开始接触opencv训练器,在需要使用opencv_haartraining.exe的时候,发现找不到这个程序,而找到代替品opencv_traincascade.exe不过又遇到不兼容的问题,现在找到了问题,特在此分享下。        一般,网上的教程会说明opencv_haartraining.exe的路径如下,可是我打开发现并没有这个程序,不另一个必须要的程序opencv_create

2016-10-29 09:23:20 392

恩智浦智能车创意组冠军组主控板

创意组主控板pcb与原理图,获得创意组冠军,主控mk60dn512

2018-07-24

车辆检测C++简易代码(含测试视频)

基于OpenCV的车辆检测,包含两个检测小视频,能识别车辆,保存车辆图片。在vs,ubuntu和树莓派上均可以运行成功,可能需要修改部分图像保存的代码。方法比较简单,适合新手入门。

2018-07-24

51单片机定时器计算器

到处收集的4个51单片机计时器计算器,输入想要的额计时器配置,可自动生成配置计时器的代码,复制粘贴即可用。

2018-07-24

slam仿真程序

内有exe文件,点击即可运行,vs环境下编译代码,若提示缺少dll需自行配置环境

2018-07-24

串口上位机,单片机烧录软件

内有三个简易调试助手,exe文件,打开即用。两个51单片机烧录软件,每个都可以使用。

2018-07-24

msp430 c语言程序

2016-07-04

msp430中文手册

msp430中文手册

2016-07-04

tm4c123gh6pm数据手册

tm4c123gh6pm数据手册 寄存器手册 介绍 硬件资料

2016-07-04

光立方

显示文本很容易。仅需要很少的例程知识,就可以使用任何有效的字体进行文本书写,然 后显示在任一位置上。我们首先简单介绍一下文本显示,然后分别对各个可用的例程进行详细描述。

2015-09-08

瑞萨开发板资料

一、RL78/G13开发套件简介 二、安装开发环境(CubeSuite+) 三、基于MCU板, 仿真环境建立、 LED灯闪烁例程的编写,调试和RFP(Renesas Flash Programmer)烧写。 四、使用CubeSuite+的code generator(代码生成器),生成PWM,UART,IIC,AD,SPI例子程序

2015-08-04

51 下载烧录软件

软件标签: 单片机 PZ-ISP 是一款让您爱不释手的工具软件,串口调试+常用MCU设备ISP上载软件,使用完全免费!本软件可以在Win95/98、Win2000、WinNT、WinXP、Vista下面运行。 软件功能主要为: 1、接收从串口进来的数据并在窗口显示 2、所接收到的数据数据显示方式可以选择为字符方式或者HEX方式 3、中文显示无乱码,且不影响速度 4、串口波特率可以选择为110bps-115200bps 5、可以选择“5、6、7、8”四种数据长度 6、可以选择为“1、1.5、2”三种停止位(1.5停止位需要硬件支持) 7、第9位数据可以选择为“无、奇校验、偶校验、1、0”四种方式 8、串口设置和字符串操作等设置在程序关闭时自动保存,打开时自动载入 9、可以选择在发送窗口按键即发送该键值 10、可以在字符串输入框输入您想发送的字符串,并发送 11、可以在字符串输入框输入您想发送的HEX数据串,数据的值从00到FF,没有任何限制 12、可以定时重复发送数据,并可以设置发送时间间隔 13、可以在发送字符串时选择发送新行,即自动加上回车换行 14、可以自由控制当前串口的DTR、RTS信号线的输出状态 15、可以打开一个文本文件或者一个二进制文件预览其内容,查看方式可以是文本方式 16、可以打开一个文本文件或者一个二进制文件并以当前波特率发送到串口 17、可以保存窗口内容到一个文本文件 18、可以即时显示发送的字节数和接收到的字节数,按清除窗口将会清零 19、带有常用MCU设备ISP上载功能 20、这是个绿色软件,单个文件即可执行,不会给您的机器增加任何负担

2015-01-16

空空如也

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