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RSS订阅原创 Keep It Smpl 阅读笔记
文章通过输入单张图片，通过CNN网络预测2D的关节点，再通过3D的人体模型SMPL模型，将模型的3D关节点投影到2D关节点空间，从而进行fit。具体的fit过程：1、首先得到smpl模型的体型参数β，文中是通过训练一个线性的回归器得到。2、smpl模型的姿势参数θ，是通过构建一个误差项，通过最小化误差项估计出来的。其中再误差项中有一小项和位姿先验有关。3、优化的过程，估计出相机的trans...
2019-11-16 11:12:38
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转载 ubuntu安装opencv出现依赖项报错
源的问题具体的看这篇博客：https://blog.csdn.net/zseqsc_asd/article/details/82777224
2019-11-08 09:45:20
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原创 cmake中包含库文件
两种方法1、通过直接include_directories(“你的头文件目录”)target_link_libraries( “你的lib文件目录”）2、通过设置 ${CMAKE_MODULE_PATH},以及编写FindXXX.cmake文件实现。set (CMAKE_MODULE_PATH “/home/fpd/code/testEigen/”)find_package(So...
2019-11-07 16:22:18
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原创 戴尔外星人安装Ubuntu系统的注意事项
戴尔外星人win10安装Ubuntu双系统1、首先要明确是要通过UEFI安装，还是LEGACY安装，对应制作相应的启动盘。2、进入BIOS将secure boot 设置成disableed。3、将硬盘的格式从riad改成achi。4、在安装ubuntu的过程中将/boot的挂载点改成/efi，同时在下面的启动项改成这个。5、利用EasyUFEI将Ubuntu的启动项设置为首选。...
2019-11-06 16:40:53
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原创 opencv添加opencv300.props
创建vs工程时为了方便 通过添加opencv300.props在.project中添加 其中"D:\software\Opencv\opencv\opencv300.props" 为.props文件所属位置
2019-06-17 10:13:43
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原创 港科大VINS-mono初试
运行环境 Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, OpenCV 3.3.1, Eigen 3.2.10 ceres1.14.01、在运行 roslaunch vins_estimator euroc.launch roslaunch vins_estimator vins_rviz.launch rosbag play YOUR_PATH_TO_...
2018-11-10 12:38:02
608
空空如也
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