Keep It Smpl 阅读笔记

文章通过输入单张图片，通过CNN网络预测2D的关节点，再通过3D的人体模型SMPL模型，将模型的3D关节点投影到2D关节点空间，从而进行fit。
具体的fit过程：
1、首先得到smpl模型的体型参数β，文中是通过训练一个线性的回归器得到。
2、smpl模型的姿势参数θ，是通过构建一个误差项，通过最小化误差项估计出来的。其中再误差项中有一小项和位姿先验有关。
3、优化的过程，估计出相机的translation和body orientation，这样才能将模型和2D图片检测出的关节点对应起来。