DCDC开关电源建模概述

1 建模的意义

在对电源模块进行控制设计控制器，或者设计控制器评估性能时，均需要对未加控制的变流器进行建模。

在设计中，自动控制理论是我们进行反馈控制设计的有效工具。自动控制理论中关于控制器或补偿网络设计的主要工具有频域法和根轨迹法，但他们只适用于线性系统。

电力电子系统由于含有功率开关器件或者二极管等非线性元件，因此电力电子系统是一个非线性系统。

而当电力电子系统运行在某一稳态工作点附近，电路状态变量的小信号扰动量之间的关系呈线性系统的特性。因此在研究某一稳态工作点附近的动态特性时，仍可以把他当做线性系统来近似。

2 建模的方法

针对目的不同，拓扑不同，应用场景不同，建模的方式方法也不同。

建模的方式主要有小信号和大信号两种方式。

大信号分析法：
有解析法、相平面法、大信号等效电路模型法、开关信号流法、n次谐波三端口模型法、KBM法、通用平均法。还有等效小参量信号分析法。
其中等效小参量信号分析法不仅适用于PWM变换器也适用于谐振类变换器，并且能够进行输出的纹波分析。

小信号分析法：
状态空间平均法、开关平均模型、电流注入等效电路法、等效受控源法、三端开关器件法等。后三种属于电路平均法的范畴。此外还有针对谐振变换器的拓展描述函数法。
平均法的缺点是对信号进行了平均处理而不能有效地进行纹波分析；不能准确地进行稳定性分析；不适用于谐振变换器；关键的一点是，平均法所得到的模型与开关频率无关，且适用开关电源的条件是电路中的电感电容等产生的自然频率必须要远低于开关频率，准确性才会较高。

2.1 大信号模型与小信号模型

大信号模型是建立电源的非线性模型，因此传统的自控原理不适用。很难基于传统理论去分析性能功能。

小信号模型是在稳态点进行小扰动量的线性化，进而分析系统性能。小信号模型的前提条件是稳态点附近和小扰动量。
当在稳态运行时，忽然有一个小扰动，比如采样电压有一个小毛刺，这个时候如果分析系统是稳定的，那么有这个毛刺过后，系统继续恢复原来的稳态点。
当在稳态运行时，如果一直存在小扰动，比如开关电源的输入电压叠加了一个低频的小扰动。如果分析系统是稳定的，那么在回路上将会有一个低频的扰动的，输出电压上有个低频的扰动（低频纹波）。但该扰动不会在回路上被放大，输出电压不会发散，而是原稳态量加小扰动量。
当在稳态运行时，如果有一个小扰动或者一直有个小扰动。如果分析系统是不稳定的，那么扰动将在回路发散，表示为输出电压发散。
当在稳态运行时，如果有一个大扰动时，小信号模型就不再适用。根据小信号模型分析出的结果就不能用于分析性能。

2.2 大信号建模

所谓解析法就是根据工作过程、周期平均值的概念、公式，建立关于电容电感、电感电流的周期平均的状态方程和输出方程；

2.3 小信号建模过程

小信号建模的方式有多种，对于PWM控制的常用状态平均法。
其程总结如下：
1 根据工作过程、周期平均值的概念、公式，建立关于电容电感、电感电流的周期平均的状态方程和输出方程；
2 在静态工作点出进行线性化，即输入信号、状态信号、输出信号的周期平均值就等于各个信息的稳态量加扰动量。
3 讲第二步的式子带入到第一步的式子
4 消去直流量，忽略二次项，得到关于扰动量的状态空间方程和输出方程。