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RSS订阅转载 安装CUDA
心想，这就奇了怪了，安装cuda时候选择了run文件就是为了避免安装时候驱动被修改，而且安装过程中的驱动选项也是选的no，这下可不好解释了。需要注意的是，要看当前是什么cuda版本，使用nvcc --version看到的输出才是正确的，而nvidia-smi主要是用来查看GPU使用情况的，此外，它还能实时查看GPU使用情况。OpenMMLabb不同订单库需求不同的cuda版本，一直没找到一个完全完整靠谱的教程，这是我参考几个博客完成测试的全过程记录，方便以后操作，无任何商业用途，如有侵权，请联系删除。
2023-03-26 12:36:42
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原创 ubuntu 终端中连接有线网络的命令
4. 验证网络连接 输入以下命令可以检查网络连接是否正常： ping www.google.com 如果网络连接正常，将会显示一系列的回复信息。如果以上步骤无法成功连接有线网络，可能需要检查网络线是否连接正确，以及路由器或网络设备的配置是否正确。一般情况下，有线网络接口的名称为 eth0 或 enp0s3，具体名称可能因系统配置而有所不同。如果网络接口名称不是 eth0，需要将 eth0 替换为对应的接口名称。
2023-03-25 21:23:10
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转载 win10+python3.7.3+Anaconda3+CUDA10.0+cuDNN7.5+tensorflow_gpu1.13.1/////torch1.2.0+cu92
要保证每个软件对其他软件版本要求，来配置开发环境的版本。（最重要的是：记住，并不是最新版本的软件版本就是最好最兼容。期间偶几次想卸载python3.7降到python3.5所有软件从头再来。。。最后还是被我一不小心还是被我配出来了，心路历程何其艰辛。比如坑一：使用tensorflow_gpu版本然后就要安装cuda和cuDNN。而这个两个文件的版本是要根据python的版本来组合安装的。
2023-03-22 16:02:24
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原创 第一课 安装Carla并简单使用
选择键盘字母控制，一定要开启CapsLk大写标志，才能使用Q健倒车，和P健开启自动驾驶，Backspace表示换车。4、使用教学历程中，碰见 未安装“carla”模块提示，则说明版本不对应，使用python -3.7 ******3、该版本的对应python版本为3.7，使用anaconda创建3.7版本。1、为快速上手，使用Windows环境，跟着学习。2、在carla官网上下载carla，无需安装。选择箭头，就自然对应 上，左右，停车。5、使用手动开车时，操作提示。先下载个低版本试试水。
2023-03-21 19:54:52
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原创 Ubuntu20.04环境，配置服务器
1.1 在Ubuntu环境下，实现各个账户之前互不关联，互不影响，账户隔离，并能实现远程调动服务器资源。1.2 方案：ssh+anaconda
2023-03-09 14:33:35
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原创 机器学习 信用卡欺诈检测 程序迭代错误
3.lr = LogisticRegression(C = c_param,penalty=‘l1’)改为 lr = LogisticRegression(C = c_param,penalty=‘l2’)2.enumerate(fold,start=1)改为enumerate(fold.split(y_train_data),start=1)penalty=‘l2’时，solver=saga、lbfgs、newton_cg。新库中KFold参数为两个：KFold(n_split,shuffle)
2023-02-11 13:14:03
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原创 JETSON AGX ORIN 安装ros2、部署autoware.auto
在安装ros以及ros2时，容易出现很多系统错误，所以此处使用小鱼的一键安装，能够一键安装各个版本的ros以及ros2.一、Installation Requirements。二、下载Autoware.Auto project.三、Compile Troubleshooting。
2023-02-08 21:19:41
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原创 安装autoware
https://blog.csdn.net/caozenghuan/article/details/126542411?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522167585777916800180696121%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334..%2522%257D&request_id=167585777916800180696121&biz_id=0
2023-02-08 20:22:40
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转载 Jetson Xavier上编译autoware1.14.0，简单，快速，完美安装！
（最近发现目前网上的教程感觉都只是翻译了一下autoware官方的教程，其实很多问题并没有解决，甚至怀疑有没有真的配置上，所以和师兄进行了讨论和尝试，成功发现了一套特别简单的流程，完成在xavier上autoware源码的编译）之前也尝试过在ubuntu 18.04 和 xavier上配置autoware过，可是都由于opencv，cv_bridge版本问题，很难解决，最终都是回归了16.04的系统完成的配置。1、版本对应问题，下图中打×的才是可以适配的版本，我一开始就理解错了/(ㄒoㄒ)/~~
2023-02-07 08:47:01
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空空如也
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