JETSON AGX ORIN刷机

ORIN刷机:
1.登录nvidia 下载SDKMANAGER https://developer.nvidia.com/nvidia-sdk-manager-archive
2.sdkmanager 命令启动安装程序
3.使用公司给的usb连接orin 和主机
4.按住保持 中间键 接着按住保持 右边键,松开,点击弹幕中的orin小方块产品
5.取消勾选 HOST MACHINE !!!!
6.勾选 接受协议,不要勾选先下载再安装!!!
7.输入主机 root登陆密码
8.设置manual setu…orin 模式;选择pre-config,设置name:robot,password:20000123,储存单位选择 固态硬盘
9.等到下一个弹幕弹出,屏幕亮起,等待orin系统更新完成,连接统一wifi,查看orin的wifi ip地址,填入ipv4中;名字和密码与上部分相同
10.出现联网问题解决方案:
1.Orin : ping -c 3 www.nvidia.com
2.将ping出来的akamaitechnologies.com( ip地址 ) 记录
3.Orin :sudo vi /etc/hosts
4.将2步骤提及的 ip地址,写再hosts文件第一句 格式: ip地址 nvidia.com
5.继续安装
11.安装等待完成

参考:
https://blog.csdn.net/weixin_44760567/article/details/123312201

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Jetson AGX Orin是一款强大的嵌入式计算平台,可以轻松安装ROS 2以实现机器人及其他自动化系统的开发和运行。以下是使用300字中文回答Jetson AGX Orin安装ROS 2的步骤和注意事项。 首先,确保Jetson AGX Orin已经正常运行,并且您已经完成了基本的设置和配置。 接下来,从ROS 2官方网站(https://index.ros.org/doc/ros2/Installation/Foxy/Linux-Install-Debians/)下载适用于您的Jetson AGX Orin的ROS 2发行版,建议选择最新版本Foxy Fitzroy。下载完成后,将.deb文件保存到您的Jetson AGX Orin的本地存储中。 然后,在Jetson AGX Orin的终端中打开一个新的命令行窗口,以便在系统中进行安装。使用以下命令导航到.deb文件的目录: cd /path/to/deb/file 然后,使用以下命令安装ROS 2: sudo apt install ./ros-foxy-*.deb ROS 2的安装过程可能会花费一些时间,具体取决于您的Jetson AGX Orin的性能和网络连接速度。在安装过程中,请耐心等待,直到安装完成。 安装完成后,您需要设置ROS 2的工作环境。使用以下命令执行此操作: source /opt/ros/foxy/setup.bash 现在,您可以开始使用ROS 2在Jetson AGX Orin上进行开发和运行机器人应用程序了。请查阅ROS 2的文档和教程,以了解更多关于ROS 2在Jetson AGX Orin上的使用方法和功能。 总结一下,安装ROS 2到Jetson AGX Orin的过程包括下载适用于该平台的ROS 2发行版,并使用apt命令进行安装。安装完成后,使用source命令设置ROS 2的工作环境。最后,您就可以开始使用ROS 2在Jetson AGX Orin上进行开发和运行机器人应用程序了。

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