JETSON AGX ORIN 安装ros2、部署autoware.auto

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已于 2023-02-09 19:20:21 修改

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文章标签： github

于 2023-02-08 21:19:41 首次发布

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wget fishros 装ros2

在安装ros以及ros2时，容易出现很多系统错误，所以此处使用小鱼的一键安装，能够一键安装各个版本的ros以及ros2.

wget http://fishros.com/install -O fishros && bash fishros

安装autoware.auto

一、Installation Requirements

sudo apt install -y git cmake python3-pip
pip3 install -U colcon-common-extensions vcstool

二、下载Autoware.Auto project.

git clone https://gitlab.com/autowarefoundation/autoware.auto/AutowareAuto.git

cd AutowareAuto

sudo apt install python3-colcon-common-extensions python3-vcstool

vcs import < autoware.auto.$ROS_DISTRO.repos
###1.使用waiwang pig shell
###2.将repos文件中 github.com全代理替代成 kgithub.com

export ROS_VERSION=2

rosdep install -y -i --from-paths src

######一定不要整什么稳定分支

三、Compile Troubleshooting

1.In case where ros-foxy-autoware-auto-msgs is installed on the system, colcon uses it instead of the one in the Au