第一课 安装Carla并简单使用

1、为快速上手，使用Windows环境，跟着学习自动驾驶仿真框架CARLA教程（2）：控制汽车并获取摄像头传感器数据_哔哩哔哩_bilibili

2、在carla官网上下载carla，无需安装

Releases · carla-simulator/carla · GitHub

先下载个低版本试试水

3、该版本的对应python版本为3.7，使用anaconda创建3.7版本

4、使用教学历程中，碰见 未安装“carla”模块提示，则说明版本不对应，使用python -3.7 ******

5、使用手动开车时，操作提示

  选择箭头，就自然对应 上，左右，停车

  选择键盘字母控制，一定要开启CapsLk大写标志，才能使用Q健倒车，和P健开启自动驾驶，Backspace表示换车

7、给出tutorial.py，运行常常爆出如下错误：

解决方案：

将：

        client = carla.Client('localhost', 2000)
        client.set_timeout(2.0)

 改写成

        client = carla.Client('localhost', 2000)
        client.set_timeout(5.0)