qq_21770839的博客

OpenCV中findFundamentalMat函数使用的模型链接: http://wiki.opencv.org.cn/index.php/Cv%E7%85%A7%E7%9B%B8%E6%9C%BA%E5%AE%9A%E6%A0%87%E5%92%8C%E4%B8%89%E7%BB%B4%E9%87%8D%E5%BB%BA

使用opencv，在图像序列有所更改后，再次保存修改后的多张图片在图像的读取序列中，通过把序列变量加入图像名称，配合sprintf函数达到要求。 char file_img[200]; int i = 0; for (i = 0; i <= 10; i++) { sprintf_s(file_img, "corners_tracking%d.jpg...

1.imwriteC++:bool imwrite(const string& filename, InputArray img, const std::vector<int>& params = std::vector<int>() )vector不是int型，vector 是一个类模板。Vector的存储空间是连续。参数介绍：第一个参数cons...

1.原理简介对于每一个像素（x，y）在它的blockSizeblockSize邻域内，计算22梯度的协方差矩阵M（x，y），计算dst（x，y）=detM（x，y）-k*（trM（x，y））2找到局部最大值即角点，这是Harris角点的原始定义。对于goodFeaturesToTrack中的Shi-Tomasi角点，则比较两个特征值中的较小者与最小阈值的关系，大于的话就是强角点。2.代码解析...

使用具有金字塔的迭代Lucas-Kanade方法计算稀疏特征集的光流。calcOpticalFlowPyrLK()void cv::calcOpticalFlowPyrLK ( InputArray prevImg, InputArray nextImg, InputArray prevPts, InputOutputArray nextPts, Outpu...

在高博的slambook一书的LK光流算法中，将fast提取的特征点改为采用goodfeaturetotrack来提取特征点。首先注意到，二者对图片来源的需求不同，fast提取器只需要彩色图像，而后者需要先把彩色图像转换为灰度图才可以使用。其次，出现了特征点并不会显示的问题，经特征点删除块、光流追踪块、图像输入块、首帧替换块、图像迭代块查找，是由于图像迭代的问题，把last_color=col...