opencv矩阵结构为:cv::Mat,或者cv::Mat_等,当需要与eigen的矩阵结构相互转换时主要使用函数:
cv::eigen2cv和cv::cv2eigen,
需要头文件:#include<opencv2/core/eigen.hpp>
注意:Eigen头文件要在opencv的eigen.hpp之前,否则报错!
Eigen中Matrix 与OpenCV中Mat间的转换:
matrix->mat:eigen2cv
vector->mat:eigen2cv
mat->matrix:cv2eigen
mat->vector:cv2eigen
cv2eigen:
#include <Eigen/Dense>
#include <iostream>
#include <opencv2/core/eigen.hpp>
#include