使用具有金字塔的迭代Lucas-Kanade方法计算稀疏特征集的光流。
calcOpticalFlowPyrLK()
void cv::calcOpticalFlowPyrLK ( InputArray prevImg,
InputArray nextImg,
InputArray prevPts,
InputOutputArray nextPts,
OutputArray status,
OutputArray err,
Size winSize = Size(21