i2c总线驱动详解

I2c总线应用也是很广泛的，i2c总线经常挂载eeprom、温度传感器、湿度传感器等设备。I2c总线下可以挂载多个设备，识别设备采用一个地址，这个地址在一条i2c总线是独一无二的。I2c总线驱动与spi总线驱动框架是一致的，都是采用控制器、core、设备三层驱动。下面开始讲解i2c总线驱动流程。强烈建议读者看完本篇文章。

首先看一下设备树文件，本次示例程序是一个i2c控制器下挂在eeprom设备。由于作者手上没有对应的开发板平台，所以只能分析源码。设备树文件如下：

将图中的24c02修改成eeprom，这个没有什么影响，仅仅是用来做platfrom的匹配。Eeprom设备的地址是0x50，挂在到i2c控制器1上的。

下面开始分析控制器驱动程序，控制器驱动程序采用的是platform匹配方式。

这里就是前文屡次提到的platform结构，匹配成功后就调用probe函数。Probe函数中主要是构造i2c_adapter这个适配器结构，然后注册。

930：自定义的结构，内存包含中断、内存、实质、适配器等变量；这样方便内部耦合

934：分配内存结构

938：将该id指针赋值到platfrom私有指针，方便id指针的传递

940：获取platform用户私有数据

946：获取内存地址

951：得到中断信息

953~958：给i2c_adapter赋值，其中algo_data指针作为私有指针，存储Id指针

960~976：获取时钟，使能时钟

993：注册中断，csdn_i2c_isr为中断函数，id为参数信息

1000：注册i2c_adapter适配器。

 

I2c-core核心层负责建立控制器与设备之间的桥梁，提供注册控制器函数，i2c设备注册函，以及匹配i2c设备函数。

控制器注册函数如下：

 

1517：获取当前控制器的总线号，其实就是设备树定义的i2c0、i2c1中的数字1和2。

1533：真正注册适配器的函数

i2c_register_adapter这个函数中有一个很重要的部分，那就是建立控制器与i2c设备之间的联系，部分程序如下。

1454~1457：注册安装适配器信息

1460：扫描控制器下挂载的设备，建立桥梁

__i2c_board_list这个链表是在解析所有i2c下挂在的设备，设备在哪个控制器下是通过busnum总线号，如果匹配到挂在到当前控制器下的设备，那么久执行i2c_new_device函数新建一个设备项，i2c_new_device函数分析如下。

在这个函数只需要关心i2c_bus_type和device_register。包括平台总线管理也是通过这样的方式，device_register注册函数是所有的总线注册函数之源头，都会调用这个函数。dev.of_node是用来做匹配i2c设备驱动的。

i2c_bus_type总线定义与注册如下所示：

i2c_bus_type结构中有match函数作为匹配device_register和drivere_register两个部分，匹配成功后调用probe函数，即是eeprom设备中的probe函数。

开始分析eeprom设备驱动程序，驱动入口定义函数。   

这个没什么分析的，name和id_table用做匹配。细心的读者可能看到最后的注册函数与platform注册函数封装很相似，我们继续进入到这个结构观察分析。

还是用到了宏的联合剂、回调函数特性。i2c_add_driver其实是调用i2c_register_driver。

i2c_register_driver函数中同样传递了i2c_bus_type总线结构，采用driver_register去注册drv部分驱动程序，当device_register和drivere_register两个部分匹配成功后才会调用drv部分的probe函数，同时传入该控制器的指针。

160：得到I2c控制器的指针

163：分配eeprom数据空间指针，并且指向client的私有指针

175~189：验证标志位

192：创建sys接口，给应用程序提供访问的接口

sysfs_create_bin_file函数创建sysfs接口是通过第二个参数，该参数中定义读写函数，eeprom只定义了读函数。

Read函数参数与file_operations参数基本一致，只是多了kobject和bin_attribute。

Filp：文件描述指针

Buf:内核给用户空间传递数据的buff

Off：读写数据的偏移

Count:读写读书的长度。

函数中读取eeprom中的数据可以使用i2c控制器定义的读写函数按照eeprom时序去读写。

I2c定义了通用的读写函数，但是最后跟硬件打交道右回到了i2c控制器层驱动程序的cdns_i2c_master_xfer发送函数中。I2c驱动程序流程分析完毕。

有读者问我module_init函数在哪里被调用，这里我顺便补充一下。大家都知道Bootloadr到启动内核后进入内核的第一个c函数是start_kernel，该函数做一系列的初始化，最后执行到rest_init函数。

rest_init->kernel_init->kernel_init_freeable->do_basic_setup->do_initcalls

在图中就会根据优先级别调用module_init，优先级别体现在下图中。