方法一:
struct spi_ioc_transfer tr; /* 这种写法一定要赋初值 */
memset(&tr,0,sizeof(struct spi_ioc_transfer));
tr.tx_buf = (unsigned long)tx;
tr.rx_buf = (unsigned long)rx;
tr.len = sizeof(tx);
tr.delay_usecs = delay;
tr.speed_hz = speed;
tr.bits_per_word = bits;
方法二:
struct spi_ioc_transfer tr1 =
{
.tx_buf = (unsigned long)tx,
.rx_buf = (unsigned long)rx,
.len = sizeof(tx),
.delay_usecs = delay,
.speed_hz = speed,
.bits_per_word = bits,
};
执行操作//SPI_IOC_MESSAGE(1)的1表示spi_ioc_transfer的数量
ret = ioctl(fd, SPI_IOC_MESSAGE(1),&tr); //ioctl默认操作,传输数据
方法一如果没有添加memset会导致ioctl无效的参数,方法二不会
原因分析:
通过跟踪spi驱动发现,可以调用read和write实现半双工通讯,如果使用ioctl那么就是全双工。然而全双工函数内部会判断变量spi_ioc_transfer的所有值,如果没有赋值初始值,那么编译器会赋值随机值,那么驱动程序会报错无效的参数。
第二种方法赋值在内核驱动中比较常见,编译器会给没有手动赋值的成员变量赋值为0,第一种方法没有赋值编译器会赋值为随机值
在应用层,一般会使用ioctl(fd, SPI_IOC_MESSAGE(2), xfer);来进行读写一起的操作.在声明xfer后,必须初始化为0
结构体赋值还可以采用冒号方式,在定义结构体类型时使用冒号时代表位域的概念